[实用新型]微生物自动检验设备

权利要求书

1.一种微生物自动检验设备，其特征在于，包括：

舱体(10)，所述舱体(10)内形成有进样区(a)、培养区(b)、观察区(c)和出样区(d)，所述培养区(b)用于存放培养皿；

第一温度调节装置，设置在所述培养区(b)中，用于调节所述培养区(b)中的温度；

成像装置(20)，设置在所述观察区(c)中，用于对培养皿进行图像采集；

进样机构(30)，设置在所述进样区(a)，用于向所述进样区(a)输送培养皿；

出样机构(40)，设置在所述出样区(d)，用于从所述出样区(d)取走培养皿；

提篮(50)，可移动地设置在所述舱体(10)内，用于承载培养皿；

第一取皿机构(60)，设置在所述舱体(10)内，用于将所述进样区(a)的培养皿放置在位于所述进样区(a)的提篮(50)内；

第二取皿机构(70)，设置在所述舱体(10)内，用于移动提篮(50)至少在所述进样区(a)、所述培养区(b)和所述观察区(c)移动；

第三取皿机构(80)，设置在所述舱体(10)内，用于将所述观察区(c)的提篮(50)中的培养皿移动至所述成像装置(20)处，还用于将图像采集完的培养皿移动到出样区(d)。

2.根据权利要求1所述的微生物自动检验设备，其特征在于，所述进样机构(30)包括：

进样存放篮(31)，用于码放培养皿，所述进样存放篮(31)的顶部开设有进样码放口(311)，所述进样存放篮(31)的底部开设有进样口(312)以及操作孔(313)；

进样操作推爪(32)，沿水平方向可移动地设置，通过所述操作孔(313)推动位于所述进样存放篮(31)的底部的培养皿从所述进样口(312)推出；

进样驱动件(33)，与所述进样操作推爪(32)驱动连接，用于驱动所述进样操作推爪(32)移动。

3.根据权利要求2所述的微生物自动检验设备，其特征在于，所述进样机构(30)还包括进样滑板(34)，所述进样滑板(34)与所述进样口(312)相连，用于从所述进样口(312)向所述进样区(a)输送培养皿。

4.根据权利要求1所述的微生物自动检验设备，其特征在于，所述出样机构(40)包括：

出样存放篮(41)，用于码放培养皿，所述出样存放篮(41)的顶部开设有出样码放口(411)；

可升降底板(42)，可升降地设置在所述出样存放篮(41)中；

升降驱动件(43)，驱动所述可升降底板(42)升降；

出样操作推爪(44)，沿水平方向可移动地设置，用于将培养皿从所述出样码放口(411)推入所述出样存放篮(41)中

出样驱动件(45)，与所述出样操作推爪(44)驱动连接，用于驱动所述出样操作推爪(44)移动。

5.根据权利要求4所述的微生物自动检验设备，其特征在于，所述出样机构(40)还包括出样滑板(46)，所述出样滑板(46)与所述出样码放口(411)相连，用于从所述出样区(d)向所述出样码放口(411)输送培养皿。

6.根据权利要求5所述的微生物自动检验设备，其特征在于，所述出样滑板(46)上开设有避让所述出样操作推爪(44)的避让槽(461)。

7.根据权利要求1所述的微生物自动检验设备，其特征在于，所述第一取皿机构(60)包括：

第一Y轴导轨(61)，安装在所述进样区(a)；

第一Z轴导轨(62)，可移动地安装在所述第一Y轴导轨(61)上；

第一X轴导轨(63)，可移动地安装在所述第一Z轴导轨(62)上；

第一取皿爪(64)，可移动地安装在所述第一X轴导轨(63)上，所述第一取皿爪(64)用于抓放培养皿。