[实用新型]一种节能型上料机械手有效
| 申请号： | 201922312951.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN212170413U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周吉;韩俊生;何静瑜;罗大聪;梁芷睿 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 王勇刚 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 节能型 机械手 | ||
1.一种节能型上料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部固定连接有连接筒(7)，所述支撑柱(2)通过连接机构与连接筒(7)连接，所述支撑柱(2)外侧壁固定连接安装框(8)，所述安装框(8)内侧壁滑动连接有U型卡块(9)，所述U型卡块(9)连接有夹持机构，所述安装框(8)通过调节机构与U型卡块(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，连接机构包括固定连接在支撑柱(2)外侧壁的连接轴(3)，所述连接轴(3)外侧壁固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端固定连接有第一输出轴，所述连接筒(7)内设有旋转口，所述旋转口内设有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)外侧壁固定连接有连接件(5)，所述第一输出轴与连接件(5)固定连接，所述旋转轴(6)通过啮合机构与夹持机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接在U型卡块(9)侧壁的活动套管(10)，所述活动套管(10)分为活动端与固定端，所述U型卡块(9)内侧壁滑动连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)底部连接有夹持板(12)，所述夹持板(12)外侧壁固定连接有传感器，所述活动套管(10)的活动端外侧壁与移动杆(11)外侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述啮合机构包括固定连接在旋转轴(6)外侧壁的第一锥齿轮，所述活动套管(10)外侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在安装框(8)内侧壁的限位板(13)，所述安装框(8)连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴与U型卡块(9)外侧壁固定连接，所述安装框(8)内侧壁侧壁固定连接有两根对称设置且贯穿限位板(13)的限位杆(15)，所述U型卡块(9)与限位杆(15)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种节能型上料机械手，其特征在于，所述连接件(5)成三角形设置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部，未经佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922312951.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医疗废物微波消毒设备废气处理系统
- 下一篇：侧悬式胡萝卜联合收获机
