[实用新型]自动退卷式伺服分切机

说明书

本实用新型公开了一种自动退卷式伺服分切机，包括分切机机体，所述分切机机体设有自动退卷装置；本实用新型的优点在于：在快速收卷的情况下实现了自动退卷，避免人工退卷跟不上分切机的工作速度，以伺服电机驱动所有的结构运行，伺服电机在运行时，有加速快、减速快的特点，从而使得整个生产的过程提升了将近一倍的速度。

技术领域

本实用新型涉及一种收银纸分切机，具体地说是一种自动退卷式伺服分切机，属于收银纸分切机领域。

背景技术

普通分切机所使用的动力为三相异步电动机。分切机的工作方式为将大卷径宽纸卷通过一系列的机械结构，分切为小卷径窄纸卷的成品。而在整个加工的过程中，会频繁的进行停机退卷，然后重新开机收卷。在整个停机和开机过程中，消耗了大量的时间，使得加工效率不能得到提升。三相异步电动机11转动，带动电机带轮12，通过介带轮13的变速传递，将动力传动到主传动带轮14，然后进行整个分切机的完整动力传动的工作。如图1所示，三相异步电动机11驱动电机带轮12，电机带轮12通过介带轮13与主传动带轮14传动相连，三相异步电动机11的启动到运行到机器最高速200米/分钟需要经过7-8秒，而三相异步电动机11从最高时200米/分钟到减速到0米/分钟需要经过11-12秒，这样加速和减速的动作就占去了20秒左右的时间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种自动退卷式伺服分切机，在快速收卷的情况下实现了自动退卷，避免人工退卷跟不上分切机的工作速度，提高了分切效率，提高了分切机米数的精度。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为：

自动退卷式伺服分切机，包括分切机机体，所述分切机机体设有自动退卷装置，所述自动退卷装置包括无杆气缸，能够为拨卷动作提供动力，所述无杆气缸通过无杆气缸固定板安装在支撑板上，所述无杆气缸设有滑动块，所述滑动块上固定有滑动底板，所述滑动底板上固定有拨卷杆，拨卷杆能够将纸卷从管芯轴上拨出；滑动底板固定在无杆气缸的滑动块上，拨卷杆和滑动底板固定在一起，滑动底板带动拨卷杆从管芯轴上将纸卷拨出。

进一步的，所述支撑板上还设有底板安装座，所述底板安装座上设有气动手指气缸座，所述气动手指气缸座上安装有气动手指气缸，气动手指气缸座安装在底板安装座上，所述底板安装座设置支撑板上。

更进一步的，所述气动手指气缸上安装有管芯轴夹紧爪，通过管芯轴夹紧爪夹紧管芯轴，防止在拨卷的过程中管芯轴随卷一起滑动。其中，所述管芯轴夹紧爪采用对称两件夹爪结构，通过手指气缸的气动压力使夹爪结构闭合来夹紧管芯轴。

进一步的，所述底板安装座上安装有固定底板，所述固定底板上安装有万向滚珠，万向滚珠通过过盈配合防止纸卷在轴向滑动过程中产生发黑的现象。

当收卷动作完成后，需人工将带着纸卷的管芯轴放置在和气动手指气缸安装在一起的管芯轴夹紧爪内，启动无杆气缸连接的电磁阀，从而控制无杆气缸带动着整套结构通过拨卷杆将纸卷顺着放置在固定底板上的万向滚珠推出管芯轴，万向滚珠的滚动性保证纸卷在滑动过程中不会因底部的摩擦而出现发黑的现象，从而退出合格的纸卷，实现自动退卷。

进一步的，所述分切机机体还设有伺服动力装置，所述伺服动力装置包括伺服电机减速机，所述伺服电机减速机设置在电机安装板上，所述电机安装板上通过电机安装板垫块设置在所述支撑板上；所述伺服电机减速机与伺服电机带轮传动相连，带动伺服电机带轮转动，所述伺服电机带轮与传动带轮传动相连，将动力通过同步带传动到传动带轮。

进一步的，所述传动带轮与主齿轮传动相连，所述主齿轮与转动辊齿轮啮合，所述转动辊齿轮设有两个，分别设置在转动胶辊和转动钢辊的端部。

进一步的，所述的转动胶辊和转动钢辊在同一水平线上并排设置，并通过轴承固定在所述支撑板上；所述的转动胶辊和转动钢辊之间的上方设有管芯轴，所述管芯轴上卷有纸卷，管芯轴设置在转动胶辊和转动钢辊之间上方，保证转动胶辊和转动钢辊转动过程中给管芯轴提供转动的动力。