[实用新型]一种可拼接多轴机械臂

权利要求书

1.一种可拼接多轴机械臂，包括：底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于所述机械臂主体末端的连接件，其特征在于，所述机械臂主体包括：依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元，每一所述旋转单元包括：驱动涡轮以及与所述驱动涡轮旋转连接的旋转装置，所述旋转装置绕所述驱动涡轮的轴心线旋转。

2.根据权利要求1所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转装置包括：壳体以及设置于所述壳体的旋转驱动元件，所述壳体与所述驱动涡轮旋转连接，所述旋转驱动元件驱动所述壳体相对于所述驱动涡轮旋转。

3.根据权利要求2所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述壳体采用航空铝材、碳纤维中一种或两种组合。

4.根据权利要求2所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转装置还包括：转动设置于所述壳体内的驱动涡杆，所述驱动涡杆与所述驱动涡轮啮合连接，所述旋转驱动元件驱动所述驱动涡杆绕其轴心线旋转。

5.根据权利要求4所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述驱动涡杆的数量为至少两个。

6.根据权利要求2所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转驱动元件为直流电机。

7.根据权利要求4所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述壳体开设有与所述驱动涡轮匹配的驱动腔以及与所述驱动涡杆对应的联动腔，所述驱动涡轮设置于所述驱动腔，所述驱动涡杆设置于所述联动腔内并与所述驱动涡轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述壳体还开设有用于安装所述旋转驱动元件的安装腔，所述安装腔与所述驱动腔连通形成中空结构。

9.根据权利要求8所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转装置还包括：盖设于所述安装腔一端的维修板盖。

10.根据权利要求1至9任一所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，其还包括：用于连接两个所述旋转单元的延伸空心轴。