[实用新型]一种模组双工位替换运动机构

说明书

本实用新型公开了一种模组双工位替换运动机构，包括底座，底座的端部安装有左侧板和右侧板，左侧板上固定有第一主带轮座，第一主带轮座内设有第一主动轮和第二从动轮，右侧板上固定有第二主带轮座，第二主带轮座内设有第二主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间套接有第一同步带，第二主动轮和第二从动轮之间套接有第二同步带，底座上设有两根直线导轨，直线导轨上设有第一工位和第二工位。本装置通过两个电机各自驱动一条同步带运作，从而实现了两个工位的单独运作，互不干扰，提高了工作效率，也提高了模组的使用精度。

技术领域

本实用新型涉及线性模组领域，具体涉及的是一种模组双工位替换运动机构。

背景技术

目前，很多工厂的生产流水线线上的工作搬运都是通过人工搬运或输送带传送的，这不仅加大了劳动强度，降低了生产效率，同时也难以实现精确定位，使产品的生产线上的各个工序得不到很好地完成，影响产品质量和生产成本。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组,同步带线性模组是线性模组里的一种，内部结构是同步带式，单工位同步带模组结构简单，但是工作效率低，不适用于高效率的工作环境，不能完成互换的工作，应用领域小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模组双工位替换运动机构,实现双工位模组，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模组双工位替换运动机构，包括

底座，底座的两端端部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板上固定有第一主带轮座，所述第一主带轮座内设有第一主动轮和第二从动轮，所述右侧板上固定有第二主带轮座，所述第二主带轮座内设有第二主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间套接有第一同步带，所述第二主动轮和第二从动轮之间套接有第二同步带，所述第一同步带和所述第二同步带相互平行；

所述左侧板的外侧安装有第一伺服电机，所述右侧板的外侧安装有第二伺服电机；

所述底座上设有两根相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，两个直线导轨和两个同步带相互平行；

所述直线导轨上设有第一工位和第二工位。

作为优化的，所述第一工位包括锁固在所述第一同步带上的第一滑座和与所述第一滑座固定连接的第一滑块，所述第二工位包括锁固在所述第二同步带上的第二滑座和与所述第二滑座固定连接的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块设置在两个同步带的下方。

作为优化的，所述第一同步带和所述第二同步带以钢丝为抗拉体，外包为聚氨酯或橡胶。

作为优化的，所述第一同步带和所述第二同步带的宽度为20㎜。

作为优化的，所述左侧板的内侧设有用来固定第一伺服电机的第一支撑座，所述右侧板的内侧设有用来固定第二伺服电机的第二支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过两个电机各自驱动一条同步带运作，互不干扰，从而实现了两个工位的单独运作，可以相向移动也可以同向移动，一个模组上不同的运作方式，提高了工作效率，也提高了模组的使用精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本装置的立体图；

图2为端部放大图。