[实用新型]一种自动锁螺丝机构

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机构，其特征在于，包括工作台、X轴直线模组、Z轴直线模组以及Y轴直线模组；

所述工作台上安装有用于装载产品的载料台，所述载料台的上方设置有用于夹紧产品且可带动产品翻转的翻转夹具；

所述Y轴直线模组安装于所述工作台上，所述Y轴直线模组位于所述载料台的第一侧，所述载料台与第一侧相对的第二侧还设置有第一Y轴导轨，所述X轴直线模组的第一端连接于所述Y轴直线模组上，所述X轴直线模组的第二端滑动连接于所述第一Y轴导轨上，所述Z轴直线模组连接于所述X轴直线模组上，所述Z轴直线模组上安装有用于对产品进行锁螺丝的电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的输出端套装有容置管，所述容置管的外侧壁上连通有螺丝输送管道。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述翻转夹具包括设置于所述载料台的第三侧的第一气缸和设置于所述载料台的第四侧的第二气缸，所述第一气缸的输出轴上连接有第一安装板，所述第一气缸可驱动所述第一安装板沿竖直方向移动，所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述第一安装板连接有用于产品的第一侧进行锁紧的锁紧件，所述第二气缸的输出轴上连接有第二安装板，所述第二气缸可驱动所述第二安装板沿竖直方向移动，所述第二安装板上安装有用于对产品的第二侧进行夹紧的夹紧块；

所述翻转夹具还包括固定于工作台面的第一固定座和第二固定座，所述第一气缸固定安装于所述第一固定座上，所述第二气缸固定安装于所述第二固定座上，所述第一固定座的底部和所述第二固定座的底部均滑动连接有第二Y轴导轨，所述第一固定座的侧面和所述第二固定座的侧面均连接有第三气缸。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述X轴直线模组为丝杠传动的直线模组。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述Y轴直线模组为丝杠传动的直线模组。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述Z轴直线模组为丝杠传动的直线模组。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机构，其特征在于，所述载料台的底部还连接有抬升气缸，所述抬升气缸可驱动所述载料台沿竖直方向运动。