[实用新型]信号发送装置

说明书

本实用新型公开了一种信号发送装置，包括：两个超声发射器和两个旋转激光平面发射器；两个旋转激光平面发射器分别绕两个相互垂直的旋转轴旋转发射激光平面信号；两个超声发射器之间呈一夹角，且两个超声发射器位于两个旋转激光平面发射器的旋转轴的交点。本实用新型公开的信号发送装置，能够提供实现大视场室内精确定位。

技术领域

本实用新型实施例涉及定位技术，尤其涉及一种信号发送装置。

背景技术

随着移动设备和网络技术的发展，定位服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位技术根据定位区域的不同可以分为室外定位和室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术已经能够很好满足室外定位的需求。而在进行室内定位时，由于受定位时间、定位精度及室内复杂环境等条件的限制，将应用于室外定位的卫星定位系统应用于室内定位时无法满足用户的使用需求。

为了实现高精度的室内定位，目前通过使用例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、红外线定位、蓝牙、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)定位、双目定位等技术进行定位感知。然而目前所使用的相关室内定位技术的成本较高、设备配置复杂且定位精度不足，无法满足用户在实现人机交互、室内机器人导航等方面的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种信号发送装置，能够提供实现室内大视场精确定位。

第一方面，本实用新型实施例提供一种信号发送装置，包括：

两个超声发射器和两个旋转激光平面发射器；

所述两个旋转激光平面发射器分别绕两个相互垂直的旋转轴旋转发射激光平面信号；

所述两个超声发射器之间呈一夹角，且所述两个超声发射器位于所述两个旋转激光平面发射器的旋转轴的交点。

在第一方面一种可能的实现方式中，每个旋转激光平面发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅，在每个旋转激光平面发射器内，反射镜和发射栅设置在电机上，反射镜位于激光发射器的激光束发射路径上，发射栅位于反射镜反射的激光束路径上，将激光束转换为激光平面，所述两个旋转激光平面发射器的电机的转轴相互垂直，所述两个旋转激光平面发射器的旋转轴为两个电机的转轴。

在第一方面一种可能的实现方式中，两个超声发射器的FOV覆盖区域部分重合。

在第一方面一种可能的实现方式中，两个超声发射器并排放置。

在第一方面一种可能的实现方式中，两个超声发射器之间的夹角α根据如下公式确定：

α＝β-(FOV₁+FOV₂)/2

其中α为两个超声发射器之间的夹角角度，β为信号发送装置所需覆盖角度，FOV₁和FOV₂分别为两个超声发射器的FOV。

在第一方面一种可能的实现方式中，两个超声发射器的FOV相相同，且两个超声发射器之间的夹角为180°-FOV。

在第一方面一种可能的实现方式中，两个超声发射器的距离为超声发射器发射的超声波的一个波长。

在第一方面一种可能的实现方式中，两个超声发射器的超声发射点距离为超声发射器发射的超声波的一个波长。

在第一方面一种可能的实现方式中，两个超声发射器发射的超声波的频率为40kHz，两个超声发射器的超声发射点距离为8.5mm。