[实用新型]一种全自动电池分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动电池分拣设备，用于解决现有采用人手分拣电池的方式，导致电池分拣效率下降的技术问题。本实用新型包括上料滑槽、X轴输送带、喷码模组、视觉扫码模组、Y轴输送带、检测模组、分拣模组；上料滑槽上装设有待分拣的电池，上料滑槽设置于X轴输送带的进料端，上料滑槽远离X轴输送带的一侧设置有推料模组；喷码模组、视觉扫码模组沿X轴输送带的输送方向依次设置于X轴输送带的一侧；X轴输送带的出料端与Y轴输送带的进料端相衔接，并且X轴输送带的出料端设置有用于将X轴输送带上的电池转运到Y轴输送带的转料模组；检测模组设置于Y轴输送带上，分拣模组与Y轴输送带的出料端相衔接，分拣模组与检测通信连接。

技术领域

本实用新型涉及电池分拣技术领域，尤其涉及一种全自动电池分拣设备。

背景技术

现有的电池分拣的方式一般流程为：工作人员将流水线送过来的电池通过检测工具检测电池的电压等参数，检测合格后，将电池放置于合格盘中，若电池不合格则将其放置于不合格中，上述的方式不仅严重降低电池的分拣效率，并且在人为检测过程中容易出错，进而影响电池合格率。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种全自动电池分拣设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种全自动电池分拣设备，用于解决现有采用人手分拣电池的方式，导致电池分拣效率下降的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种全自动电池分拣设备，包括上料滑槽、X 轴输送带、喷码模组、视觉扫码模组、Y轴输送带、检测模组、分拣模组；

所述上料滑槽上装设有待分拣的电池，所述上料滑槽设置于所述X轴输送带的进料端，所述上料滑槽远离所述X轴输送带的一侧设置有用于将电池推入所述X轴输送带的推料模组；

所述喷码模组、所述视觉扫码模组沿所述X轴输送带的输送方向依次设置于所述X轴输送带的一侧；

所述X轴输送带的出料端与所述Y轴输送带的进料端相衔接，并且所述 X轴输送带的出料端设置有用于将X轴输送带上的电池转运到Y轴输送带的转料模组；

所述检测模组设置于所述Y轴输送带上，所述分拣模组与所述Y轴输送带的出料端相衔接，所述分拣模组与所述检测通信连接。

可选地，所述X轴输送带与所述上料滑槽之间还设置有视觉定位模组；

所述视觉定位模组包括设置于所述X轴输送带上方的相机和设置于所述 X轴输送带的进料端上的定位装置，所述定位装置与所述相机通信连接；

所述定位装置包括第一电机、第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮并排设置，并且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于对电池进行定位的定位槽，所述定位槽的槽口与所述X轴输送带的进料端相匹配；

所述第一电机的输出轴上连接有传动皮带，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述传动皮带相连接，所述第一电机可驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮同步转动。

可选地，转料模组包括第二电机和设置于所述X轴输送带的出料端的转轮；

所述第二电机的输出轴与所述转轮连接，所述第二电机可驱动所述转轮旋转；所述转轮的外壁上等间距设置有多片推板，每两片所述推板之间形成供电池进入的容置槽。

可选地，所述Y轴输送沿其输送方向依次设置有用于阻挡电池继续前进的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上连接有第一气缸，所述第二挡板上连接有第二气缸。

可选地，所述检测模组位于所述第一挡板与所述第二挡板之间；所述检测模组包括至少一个位于所述Y轴输送带第一侧的第一检测探针和至少一个位于所述Y轴输送带第二侧的第二检测探针；