[实用新型]一种合装线的车身下拉机构

权利要求书

1.一种合装线的车身下拉机构，其特征在于：包括设置于踏台钢构的固定底座、移动框架、上下踏板机构、链条机构、插销机构、罩壳，移动框架、上下踏板机构、插销机构均设置在固定底座，上下踏板机构与插销机构相配合，上下踏板机构穿出移动框架并与垂直设置的链条机构相连接。

2.如权利要求1所述的合装线的车身下拉机构，其特征在于：所述固定底座包括安装板、直线滑轨、滑块、X向定位块、X向限位块、位置开关、位置标识牌，滑块平铺设置于安装板，X向限位块设置于滑块上的直线滑轨一侧，位置开关设置于X向限位块外侧，X向定位块设置于滑块沿长度方向的侧边。

3.如权利要求2所述的合装线的车身下拉机构，其特征在于：所述移动框架包括移动底座、限位板、旋转轴连接座、止挡块、压簧，移动底座安装在滑块上随滑块一起前后移动，限位板用于对上下踏板机构的Z向位置进行限位，旋转轴连接座分别与移动框架和上下踏板机构相连接，上下踏板机构可饶连接轴旋转，止挡块与固定底座的限位块一起对移动框架进行X向极限限位，压簧一端连接移动底座，另一端连接上下踏板机构，压簧用于上下踏板机构的Z向自复位。

4.如权利要求3所述的合装线的车身下拉机构，其特征在于：所述上下踏板机构包括踏板、连接杆、平面旋转连接轴、压簧限位座、连接座，踏板和连接杆分别与连接座相连接，连接座分别可绕平面旋转连接轴左右摆动，踏板和连接杆由移动底座的限位板进行Z向限位，连接座还与移动框架相连，可绕旋转轴连接座进行Z向旋转，连接座还与链条机构连接，链条机构用于传递合装时的拉力。

5.如权利要求1-4任一项所述的合装线的车身下拉机构，其特征在于：所述链条机构包括下部连接头、链条、鱼雷头手柄、手柄座，下部连接头与上下踏板机构的连接座相连，下部连接头有两个，下部连接头对应两类不同的托盘尺寸，链条为重载型，链条的上部与鱼雷头手柄相连，链条与下部连接头相连接，鱼雷头手柄下端连接链条，鱼雷头手柄上端可旋入托盘的连接轴，手柄座安装在升降机上，手柄座底部装有接近开关，接近开关用于可判断手柄是否放置在手柄座上。

6.如权利要求5所述的合装线的车身下拉机构，其特征在于：所述鱼雷头手柄包括套筒、夹紧环、轴向锁紧片、压紧簧片、连接销，鱼雷头手柄下端连接链条，鱼雷头手柄上端与托盘相连接，用手按下使轴向锁紧片会旋转顶开压紧簧片，压紧簧片脱出卡槽，然后旋转鱼雷头手柄将托盘连接轴旋进或旋出。

7.如权利要求6所述的合装线的车身下拉机构，其特征在于：所述插销机构包括安装座、脚踏板、轴套、销轴、弹簧，安装座连接在移动框架上，销轴下端卡在固定底座的X向定位块的卡槽中，当踩下脚踏板时可拔出销轴，移动框架可相对固定底座相对滑动。