[实用新型]一种用于转子清渣装置的送料机械手

权利要求书

1.一种用于转子清渣装置的送料机械手，所述机械手与传输带和清渣装置配合，传输带用于传输转子，清渣装置用于清理转子上的料渣，其特征是：所述机械手包括支架、与支架滑动连接的导板、与导板转动连接的悬臂及与悬臂连接的两个机械爪，两个机械爪分别抓取传输带和定位夹具上的转子。

2.根据权利要求1所述的一种用于转子清渣装置的送料机械手，其特征是：所述机械爪包括与悬臂连接的连接壳、置于连接壳内的三个第一气缸及分别与三个第一气缸连接的爪体，三个爪体呈环状均距排布，爪体呈L状。

3.根据权利要求1所述的一种用于转子清渣装置的送料机械手，其特征是：所述机械手还包括驱动悬臂于水平方向上转动的旋转气缸及驱动导板于垂直方向上移动的第二气缸，支架包括与导板滑动连接的导滑柱，旋转气缸置于导板上，第二气缸置于支架上。

4.根据权利要求2所述的一种用于转子清渣装置的送料机械手，其特征是：所述爪体上设有与转子配合抵触的弹性垫片。