[实用新型]激光引导AGV智能小车

说明书

本实用新型公开了激光引导AGV智能小车，包括底盘，所述底盘底部两侧均对称安装有驱动轮，所述底盘顶部一侧固定连接有挡板，所述底盘顶部另一侧固定连接有支架，所述挡板一侧于底盘上方活动连接有置物架，所述置物架底部两侧均固定连接有插杆，所述插杆底端贯穿底盘螺纹连接有调节螺母，所述插杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于底盘和置物架之间，所述挡板与支架顶部水平固定连接有同一个防尘板。本实用新型通过控制电动推杆让压板压紧置物架上的物品，能保证运输的稳定，并且驱动电机带动清洁毛刷对地面进行清理，保证驱动轮行进过程不受干扰，红外线探测器探测到物品后，让电动轴转动盖合上盖板，防止物料脱落。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及激光引导AGV智能小车。

背景技术

目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或激光等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中，AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行,智能化程度高。

但现有小车在载物时若发生颠簸情况，物品容易晃动甚至掉落，地面上的杂物也会阻挡小车驱动轮的前进，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中提出的问题，而提出的激光引导AGV智能小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

激光引导AGV智能小车，包括底盘，所述底盘底部两侧均对称安装有驱动轮，所述底盘顶部一侧固定连接有挡板，所述底盘顶部另一侧固定连接有支架，所述挡板一侧于底盘上方活动连接有置物架，所述置物架底部两侧均固定连接有插杆，所述插杆底端贯穿底盘螺纹连接有调节螺母，所述插杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于底盘和置物架之间，所述挡板与支架顶部水平固定连接有同一个防尘板，所述防尘板底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有压板，所述底盘一侧固定连接有防撞杆，所述底盘另一侧对称固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有清洁毛刷，所述防尘板顶部安装有限位架。

优选的，所述支架内壁顶部固定连接有红外线探测器，所述支架内部下方转动连接有电动轴，所述电动轴一侧固定连接有盖板，所述红外线探测器与电动轴电性连接。

优选的，所述置物架一侧对称固定连接有滑块，所述挡板上竖直开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述置物架内壁底部嵌设有橡胶防滑垫。

优选的，所述限位架底部两侧均固定连接有限位杆，所述防尘板顶部开设有与限位杆相匹配的通孔。

优选的，所述盖板由金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过控制电动推杆让压板压紧置物架上的物品，配合缓冲弹簧对小车移动时的冲击力进行缓冲，能保证运输的稳定，并且驱动电机带动清洁毛刷对地面进行清理，能保证驱动轮行进过程不受干扰。

2、本实用新型通过红外线探测器探测到物品后，让电动轴转动盖合上盖板，防止物料脱落。

综上，本实用新型通过控制电动推杆让压板压紧置物架上的物品，能保证运输的稳定，并且驱动电机带动清洁毛刷对地面进行清理，保证驱动轮行进过程不受干扰，红外线探测器探测到物品后，让电动轴转动盖合上盖板，防止物料脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的激光引导AGV智能小车的实施例一结构示意图；

图2为本实用新型提出的激光引导AGV智能小车的实施例二结构示意图。