[实用新型]一种自动组装衣架胶片的设备

权利要求书

1.一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：包括组装台、位于组装台中部环形的组装转盘、环形组装转盘内的固定盘、围绕组装转盘外侧依次安装的输送胶片装置、输送夹片装置、第一按压夹片装置、夹取夹片装置，所述组装转盘由转动气缸驱动转动，所述组装转盘上等距设有多个底座，所述底座上并列开有两个用于放置夹片的夹具，所述输送胶片装置包括用于上料的第一振动盘、第一输送装置、安装于组装台上的夹持胶片装置和安装在夹持胶片装置上的红外感应器，所述夹持胶片装置包括两个相同的第一机械抓手和驱动第一机械爪手运动的第一驱动装置，所述第一输送装置包括输送带，所述输送带一端与第一振动盘相连接、另一端固定于组装台上，所述输送夹片装置包括用于上料的第二振动盘、第二输送装置、安装于组装台上的夹持压片装置和安装在夹持压片装置上的红外感应器，所述夹持压片装置包括两个相同的第二机械抓手和驱动第二机械抓手运动的驱动装置，所述驱动装置与第一驱动装置的结构相同，所述夹取夹片装置安装于组装台旁，所述夹取夹片装置包括两个相同的第二机械抓手、驱动第二机械抓手的第二驱动装置和安装于夹取夹片装置上的红外感应器。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括分别与两个第一机械抓手相连接带动第一机械抓手上下运动的两个第一气缸、安装于组装台上的固定架，所述固定架上安装有水平运动的第二气缸，所述第二气缸通过活塞杆连接有第一滑块，所述固定架上安装有与第一滑块相匹配的第一滑动轨道，所述第一滑块上连接有第一连接板，所述第一连接板的一端与一个第一气缸相连接，所述第一连接板上安装有水平运动的第三气缸，所述第三气缸通过活塞杆连接有第二滑块，所述第一连接板上安装有与第二滑块相匹配的第二滑动轨道，所述第二滑块与另一个第一气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：所述夹具上开有用于放置夹片的凹槽，所述凹槽的下端为用于放置胶片的凹口，所述凹口的底部连接有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定连接有平板，所述平板的两端固定安装有导向轴，所述底座的两端开有供导向轴伸出的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：所述第一按压夹片装置包括位于组装圆盘上方的第一固定板、位于组装圆盘下方的第二固定板、连接第一固定板与第二固定板的第二连接板，所述第一固定板上安装有气缸并开有供气缸活塞杆向下通过的通孔，所述第一固定板上气缸的两侧均安装有导向轴，所述活塞杆向下连接有第一按压板，所述按压板的两端分别与导向轴相连接，所述第二固定板向上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有第二按压板，所述第二按压板位于平板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：所述夹取夹片装置包括设于组装台旁的支撑板，所述支撑板上安装有水平移动的气缸，所述支撑板的两端均上安装有供导向轴通过的直线轴承，所述气缸的活塞杆上连接有第三连接板，所述第三连接板的两端均与导向轴固定连接，所述第三连接板上靠近气缸的一侧设有缓冲装置，所述第三连接板远离气缸的一侧设有两个上下运动的气缸，所述气缸的活塞杆端均安装有第二机械抓手。

6.根据权利要求2所述的一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：所述第一按压夹片装置与夹取夹片装置之间安装有第二按压夹片装置，所述第二按压夹片装置与第一按压夹片装置的结构相同。

7.根据权利要求3所述的一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：所述夹取夹片装置与输送胶片装置之间安装有探测装置，所述探测装置包括安装于固定盘上的支撑架，所述支撑架的一端连接有两个气缸，所述气缸的活塞杆均与探测头相连接，用于探测凹槽内有无异物。

8.根据权利要求1所述的一种自动组装衣架胶片的设备，其特征在于：所述底座的个数为8个。