[实用新型]一种工装夹具

权利要求书

1.一种工装夹具，其特征在于，包括工作面板，设置在所述工作面板顶面的导轨，设置所述导轨上的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上通过第一支架安装有碗盘夹持机构，所述第二滑块上通过第二支架安装有挡盘；

所述碗盘夹持机构包括圆台形壳体，设置在所述圆台形壳体底面的固定轴，铰接在所述固定轴侧壁上的若干夹爪，通过轴承转动连接在所述固定轴顶端的圆形转盘，所述圆形转盘上设置有若干用于所述夹爪穿过的弧形导槽。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述圆形转盘下方的固定轴上设置有圆环，所述圆环上缠绕有拉簧，所述拉簧的一端与所述圆环相连，所述拉簧的另一端与所述圆形转盘相连。

3.根据权利要求1或2所述的工装夹具，其特征在于，所述工作面板的底面设置有用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块滑动的齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括第一步进电机，安装在所述第一步进电机上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第一支架相连，所述第二齿条与所述第二支架相连。

4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述导轨两侧的工作面板上分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一支架的底端延伸设置有第一竖向板，所述第二支架的底端延伸有第二竖向板，所述第一竖向板穿过所述第一滑槽与所述第一齿条相连，所述第二竖向板穿过所述第二滑槽与所述第二齿条相连。

5.根据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，所述工作面板的下方设置有支撑板，所述工作面板和所述支撑板之间设置有升降机构，所述升降机构包括安装在所述工作面板底面的丝杆电机，以及设置在所述支撑板上的丝杆螺母。

6.根据权利要求5所述的工装夹具，其特征在于，所述升降机构还包括设置在所述工作面板的底面的滑杆，以及设置在所述支撑板上的用于所述滑杆穿过的直线轴承。

7.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述圆台形壳体通过转轴转动连接在所述第一支架上，所述第一支架上安装有用于驱动所述转轴旋转的第二步进电机。

8.根据权利要求7所述的工装夹具，其特征在于，所述第二步进电机上设置有主动带轮，所述转轴上设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过传动皮带相连。

9.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹爪围绕所述固定轴设置有4个，所述弧形导槽对应设置有4条。

10.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述圆形转盘上设置有把手。