[实用新型]应用于定形机上的布边掉布自动修复装置及定形机有效
| 申请号： | 201922318874.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211921956U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 林海;雷贻祥;杨国臣;谢广军 | 申请（专利权）人： | 立信门富士纺织机械（中山）有限公司 |
| 主分类号： | D06C7/02 | 分类号： | D06C7/02;D06C3/10 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁;何子扬 |
| 地址： | 528437 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 定形 布边掉布 自动 修复 装置 | ||
1.应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，包括设于定形机烘箱运输线(9)两侧上的捡布机器手，所述捡布机器手包括摆臂(1)、设于摆臂(1)上用于将吸附运输线(9)上布料(8)边的吸头(11)、设于摆臂(1)上的拉头(12)以及卸布头(13)，所述吸头(11)将运输中的布料(8)掉布处的布边吸附且吸附至拉头(12)上，并通过摆臂(1)拉至运输线(9)上的针板(91)上，且由卸布头(13)将拉头(12)上的布边压至针板(91)上定位，所述摆臂(1)将布料拉至针板(91)上的过程中，其沿运输线运输方向的分速度与运输线(9)运输的速度一致。
2.根据权利要求1所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，还包括设于运输线(9)两侧上的用于识别运输线(9)运输速度的编码器(2)、用于识别运输线(9)上布料(8)掉布位置的视觉系统(3)，且所述编码器(2)、视觉系统(3)和捡布机器手沿运输线(9)运输方向依次设置。
3.根据权利要求1所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，所述摆臂(1)上设有安装座(4)，所述吸头(11)、拉头(12)和卸布头(13)均设于所述安装座(4)上，且所述安装座(4)通过转轴(41)与所述摆臂(1)。
4.根据权利要求1所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，所述吸头(11)位于所述拉头(12)的一侧，且吸头(11)上设有吸口。
5.根据权利要求1所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，所述拉头(12)包括下端面带有刺针的插板(121)、驱动所述插板(121)上下运动的第一驱动机构(122)。
6.根据权利要求1所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，所述卸布头(13)包括位于所述拉头(12)一侧的压头(131)、驱动所述压头(131)上下运动的第二驱动机构(132)。
7.根据权利要求6所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，所述压头(131)的下端面上设有毛刷。
8.根据权利要求6所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，所述第二驱动机构(132)为气缸。
9.定形机，其特征在于，包括定形机机架，设于定形机机架上的运输线(9)、设于运输线(9)上的烘箱(92)，所述运输线(9)的两侧上沿运输线(9)运输方向依次设有与针板(91)相对的上针装置(93)、压布轮(94)，所述运输线(9)两侧上位于上针装置(93)和烘箱(92)之间还设有如权利要求1至8中任意一项所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置。
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