[实用新型]定形机自动接布装置及定形机

权利要求书

1.定形机自动接布装置，其特征在于，包括：

缝布机构(1)，用于接收并缝接新布(100)和旧布(200)；

储布斗(2)，用于存储新布(100)并将新布(100)的布头置于垂下状态；

移布机械手(3)，所述移布机械手(3)上设有能从下往上夹取垂下的新布(100)布头的夹爪(30)，所述移布机械手(3)设于所述缝布机构(1)一侧，以将夹取的新布(100)布头移送至所述缝布机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述储布斗(2)的内部为上方开口的容腔，所述储布斗(2)外部呈上大下小状或所述储布斗(2)的开口处向外延伸有凸缘，以使新布(100)布头从所述开口伸出时自然垂下。

3.根据权利要求1所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述移布机械手(3)包括横移机构(31)和竖移机构(32)，所述夹爪(30)设于所述竖移机构(32)上，所述夹爪(30)包括夹爪本体(311)以及设于所述夹爪本体(311)上的多组夹板组(312)，所述夹板组(312)包括能相对夹合的两个夹布板(3121)、驱动两个夹布板(3121)相对夹合的气动夹爪(3122)以及用于检测布头夹取到位的第一检测开关(3123)。

4.根据权利要求1所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述缝布机构(1)包括：

导布槽(11)，所述导布槽(11)下端设有用于将新布布头与旧布(200)布头汇合的导布出口(111)；

第一牵引辊(12)，所述第一牵引辊(12)设于所述导布槽(11)和所述储布斗(2)之间，用于驱动新布沿所述导布槽(11)前进。

5.根据权利要求4所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述缝布机构(1)还包括第二牵引辊(13)，所述第二牵引辊(13)设于所述导布槽(11)上与所述第一牵引辊(12)相对的一侧，用于反转驱动旧布(200)沿所述导布槽(11)进入导布出口(111)，并在新布(100)和旧布(200)缝接完成后正转带动旧布(200)到达下一工位。

6.根据权利要求4所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述第一牵引辊(12)一侧设有防缠绕辊(14)，所述防缠绕辊(14)包括防缠绕辊本体(141)和设于所述防缠绕辊本体(141)外周的多个凸起(142)。

7.根据权利要求4所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述导布出口(111)下方设有用于检测新布(100)是否到达预设位置的第二检测开关(112)以及用于检测旧布(200)是否到达预设位置的第三检测开关(114)；

所述缝布机构(1)还包括设于所述导布出口(111)下方以将移送到位的新布(100)与旧布(200)缝接的缝纫机(113)。

8.根据权利要求4所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述储布斗(2)与所述缝布机构(1)之间设有托布机构(4)，所述托布机构(4)包括顶出单元(41)、设于所述顶出单元(41)顶出端的摆转单元(42)以及设于所述摆转单元(42)摆转端的托布杆(43)。

9.根据权利要求4所述的定形机自动接布装置，其特征在于，所述导布槽(11)内设有压力感应辊(5)，用于检测布卷张紧时的压力。

10.定形机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的定形机自动接布装置。