[实用新型]易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置

权利要求书

1.易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置，包括底座(1)、承载板(2)、固定结构(3)、移动结构(4)、升降结构(5)，其特征在于：所述底座(1)的上部固定安装有承载板(2)，所述承载板(2)的上部固定安装有固定结构(3)，所述固定结构(3)的上部固定安装有移动结构(4)，所述移动结构(4)的表面固定安装有升降结构(5)；

所述固定结构(3)包括有电机(301)、转动杆(302)、滑块(303)、固定块(304)、支撑杆(305)、承载块(306)、连接杆(307)、滚轮(308)，所述承载板(2)的上部固定安装有电机(301)，所述电机(301)的动力输出端固定安装有转动杆(302)，所述转动杆(302)的表面螺纹连接有滑块(303)，是滑块(303)的表面固定安装有固定块(304)，所述固定块(304)的表面固定安装有支撑杆(305)，所述承载板(2)的上部固定安装有承载块(306)，所述承载块(306)的上部固定安装有连接杆(307)，所述连接杆(307)的底部固定安装有滚轮(308)；

所述移动结构(4)包括有外壳(401)、电动机(402)、主动轴(403)、履带(404)、从动轴(405)、滑动杆(406)、滑动块(407)、中心轴(408)，所述连接杆(307)的上部固定安装有外壳(401)，所述外壳(401)的内部固定安装有电动机(402)，所述电动机(402)的动力输出端固定安装有主动轴(403)，所述主动轴(403)的表面传动连接有履带(404)，所述履带(404)的内部传动连接有从动轴(405)，所述外壳(401)的内部固定安装有滑动杆(406)，所述滑动杆(406)的表面活动连接有滑动块(407)，所述滑动块(407)的表面固定安装有中心轴(408)；

所述升降结构(5)包括有上节杆(501)、下节杆(502)、凸块(503)、升降板(504)、安装板(505)、夹块(506)、定位针(507)，所述中心轴(408)的表面固定安装有上节杆(501)，所述上节杆(501)的内部卡接有下节杆(502)，所述下节杆(502)的表面固定安装有凸块(503)，所述凸块(503) 的底部固定安装有升降板(504)，所述升降板(504)的表面固定安装有安装板(505)，所述安装板(505)的表面固定安装有夹块(506)，所述夹块(506)的内部卡接有定位针(507)。

2.根据权利要求1所述的易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置，其特征在于：所述承载块(306)的内部设置有与滚轮(308)相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置，其特征在于：所述滑块(303)的内部设置有与转动杆(302)相适配的螺纹。

4.根据权利要求1所述的易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置，其特征在于：所述主动轴(403)通过履带(404)传动连接在从动轴(405)的表面和传动连接在中心轴(408)的表面。

5.根据权利要求1所述的易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置，其特征在于：所述中心轴(408)通过滑动块(407)活动连接在滑动杆(406)的表面。

6.根据权利要求1所述的易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置，其特征在于：所述下节杆(502)的表面固定安装有弹簧且上节杆(501)的表面设置有与弹簧相适配的通孔。