[实用新型]一种可快速更换的扫地机器人镜头总成

权利要求书

1.一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，包括壳体、设于壳体上面的镜头安装孔以及设于镜头安装孔内的镜头座，镜头座上设有与其相匹配的镜头，其特征在于：所述镜头安装孔上端孔口设有一呈环形的卡位槽；所述镜头座上端边沿向外延伸出与卡位槽槽底相贴合的卡环；所述镜头安装孔左右两侧内壁设有互为对称的卡接槽，卡接槽上端槽口与卡位槽槽底相贯通；所述卡接槽槽底设有一卡接杆；所述镜头座下部左右两侧设有与卡接槽相匹配的卡块；所述卡块上设有与卡接杆同轴的卡接孔，卡接杆上端向上穿过卡接孔并设有一橡胶球头，橡胶球头直径大于卡接孔直径；所述卡接孔上端孔口设有一膨胀口，橡胶球头卡于膨胀口内；所述橡胶球头内设有一膨胀腔；所述橡胶球头上端设有与膨胀腔相贯通的挤入口，挤入口与膨胀口皆呈上宽下窄的漏斗状；所述卡环下表面左右两侧设有与挤入口位置相对应的挤压杆；所述挤压杆下端通过挤入口伸入膨胀腔内并设有与膨胀腔相匹配的膨胀球；所述卡环上设有一与其相匹配的提拉装置。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，其特征在于：所述提拉装置包括设于卡环上表面的环形槽，环形槽上端槽口设有一限位台阶；所述限位台阶上设有与其相匹配的旋转环；所述环形槽上部外侧槽壁设有一限位环；所述旋转环下表面设有一伸缩管；所述伸缩管下端向下穿过限位环的内孔并设有一移动环，移动环外径大于限位环内孔直径；所述移动环与环形槽槽底之间设有一弹簧，弹簧处于被压缩的状态；所述限位环内壁左右两侧设有互为对称的伸缩缺口；所述伸缩管前后两侧设有与伸缩缺口相匹配的伸缩块，前后两侧的伸缩块分别贴合于限位环前后两侧的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，其特征在于：所述旋转环上设有若干呈圆周均匀分布的防滑条；所述防滑条上表面与壳体上表面齐平或低于壳体上表面。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，其特征在于：所述卡接孔下端孔口设有一导入口，导入口呈上窄下宽的喇叭状。