[实用新型]工件移动装置及含该工件移动装置的焊接装置

权利要求书

1.一种工件移动装置，其特征在于，包括X轴移动部和设置在所述X轴移动部上的Y轴移动部，所述X轴移动部的一侧设置有辅助移动部，所述辅助移动部连接所述Y轴移动部；所述X轴移动部包括连接块，所述Y轴移动部通过连接块与X轴移动部可拆卸连接；所述X轴移动部可带动所述Y轴移动部配合所述辅助移动部朝X轴方向移动；所述Y轴移动部上设置有治具，所述Y轴移动部可带动所述治具朝Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的工件移动装置，其特征在于，所述X轴移动部包括相对布置的第一X轴移动部和第二X轴移动部；所述Y轴移动部包括平行排列布置的第一Y轴移动部和第二Y轴移动部，所述辅助移动部包括第一辅助移动部和第二辅助移动部,所述第一辅助移动部和第二辅助移动部分别位于所述第一X轴移动部和第二X轴移动部的一侧；所述第一Y轴移动部连接所述第二X轴移动部、第一辅助移动部和第二辅助移动部，所述第二X轴移动部可带动所述第一Y轴移动部配合所述第一辅助移动部和第二辅助移动部朝X轴方向移动；所述第二Y轴移动部连接所述第一X轴移动部、第一辅助移动部和第二辅助移动部，所述第一X轴移动部可带动所述第二Y轴移动部配合所述第一辅助移动部和第二辅助移动部朝X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的工件移动装置，其特征在于，所述第一X轴移动部和第二X轴移动部分别包括第一移动机构和设置在所述第一移动机构上的滑块，所述滑块上固定设置有所述连接块，所述第一移动机构通过所述滑块带动所述连接块朝着X轴方向移动，以使所述Y轴移动部朝着X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的工件移动装置，其特征在于，所述第一移动机构包括导轨、传动机构安装部、驱动电机、传动机构和丝杆；所述导轨的一端部设置有所述传动机构安装部，所述导轨上套设有所述滑块，所述导轨内设置有所述丝杆，所述传动机构安装部上设置所述传动机构，所述传动机构的一端连接有所述驱动电机，所述传动机构的另一端连接所述丝杆，所述丝杆与所述滑块相配合，所述驱动电机可驱动所述传动机构带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑块沿所述导轨朝着X轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的工件移动装置，其特征在于，所述第一Y轴移动部和第二Y轴移动部分别包括连接板，所述连接板上设置有与连接块相配合的通孔，所述连接板通过通孔与连接块可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的工件移动装置，其特征在于，所述第一Y轴移动部和第二Y轴移动部还分别包括与连接板连接的第二移动机构和设置在所述第二移动机构上的治具，所述第二移动机构可带动所述治具朝着Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的工件移动装置，其特征在于，所述第二移动机构包括导轨、传动机构安装部、驱动电机、传动机构、丝杆以及托盘；所述导轨设置在所述连接板上，所述导轨的一端部设置有所述传动机构安装部，所述传动机构安装部上设置所述传动机构，所述传动机构连接有所述驱动电机，所述导轨内设置有所述丝杆，所述丝杆与第一传动机构连接，所述导轨上套设有托盘，所述丝杆与所述托盘相配合，所述托盘上设置有所述治具；所述驱动电机可驱动所述传动机构带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述托盘沿所述导轨朝着Y轴方向移动，以使所述治具朝着Y轴方向移动。

8.根据权利要求6所述的工件移动装置，其特征在于，所述第一辅助移动部和第二辅助移动部包括辅助导轨和滑动连接于所述辅助导轨上的两个导向块，所述两个导向块连接所述连接板，所述连接板可配合所述两个导向块沿所述辅助导轨朝着X轴方向移动。

9.一种焊接装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的工件移动装置和焊接镜头，所述焊接镜头对应一焊接位，所述工件移动装置可带动待焊接工件移动至焊接位。