[实用新型]一种自动补奶补料装置

权利要求书

1.一种自动补奶补料装置，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部设置行走机构；

所述底盘(1)上放置液料罐(2)和固料罐(3)，所述液料罐(2)通过输液管(21)向外抽送液料，所述输液管(21)上设置输出泵(22)；所述固料罐(3)通过螺旋输送管(31)向外输送固料；

控制器控制所述行走机构运动，并控制所述输出泵(22)和所述螺旋输送管(31)向外输料。

2.根据权利要求1所述的自动补奶补料装置，其特征在于，所述螺旋输送管(31)包括连接于所述固料罐(3)底部的底部水平段(311)、竖直设置的竖直段(312)和顶部水平段(313)，所述竖直段(312)的底部对接所述底部水平段(311)、顶部对接于所述顶部水平段(313)。

3.根据权利要求2所述的自动补奶补料装置，其特征在于，所述输液管(21)和所述螺旋输送管(31)汇集于同一个出料管(4)向外排料。

4.根据权利要求3所述的自动补奶补料装置，其特征在于，所述顶部水平段(313)能够相对于所述底部水平段(311)转动；所述输液管(21)为软管。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动补奶补料装置，其特征在于，所述底盘(1)底部设置的行走机构包括驱动轮(11)和万向轮(12)，所述驱动轮(11)并排设置两个，并且由独立的电机驱动，所述驱动轮(11)通过调节转速差控制转向。

6.根据权利要求5所述的自动补奶补料装置，其特征在于，所述液料罐(2)和所述固料罐(3)内部分别设置料位传感器。

7.根据权利要求5所述的自动补奶补料装置，其特征在于，所述液料罐(2)和所述固料罐(3)的上盖转动连接于筒身，所述上盖由旋转驱动器控制开合。

8.根据权利要求5所述的自动补奶补料装置，其特征在于，所述液料罐(2)内设置加热器和温控器。