[实用新型]一种用于汽车净化器生产的机械手手指有效
申请号: | 201922319510.6 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211541270U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 汪玉麟 | 申请(专利权)人: | 珂黎艾净化技术江苏有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226500 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 净化器 生产 机械手 手指 | ||
本实用新型公开了一种用于汽车净化器生产的机械手手指,该手指主体由支柱、销轴、滚轮、挡片和固定螺钉共同构成,所述手指主体是长悬臂形状,且手指主体的上端设置有支柱,所述支柱的底部两侧安装有滚轮,且滚轮的一侧安装有销轴,所述滚轮之间通过销轴相连接,且滚轮的另一侧外表面上设置有挡片,且挡片的一端安装有固定螺钉,所述挡片通过固定螺钉与滚轮固定连接;该一种用于汽车净化器生产的机械手手指,通过将手指主体采用长悬臂设计,使得手指在狭小空间下能够满足机械手运动情况,提高了工作效率,同时手指主体采用超高强度铝合金材质构建而成,从而提高了手指的整体的抗冲击性,其结构合理简单,使用方便,具有良好的使用前景。
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种用于汽车净化器生产的机械手手指。
背景技术
机械手主要是类似人的手和臂的作用,其主要用于工件抓取工件,它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在恶劣环境下操作来保护工作人员的人身安全问题;而汽车三元催化剂生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺,需要使用机械手去完成;
而传统的机械手手指在使用时存在一定的弊端,机械手使用位置为加温炉前,空间范围狭小受限制,传统的机械手指不能够满足加温炉前端的工件抓取,同时机械手手指在抓取工件的过程中会产生冲击力,使得抓取工件的稳定性不高,给使用带来不便,为此,我们提出了一种用于汽车净化器生产的机械手手指。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪锁紧装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种用于汽车净化器生产的机械手手指,该手指主体由支柱、销轴、滚轮、挡片和固定螺钉共同构成,所述手指主体是长悬臂形状,且手指主体的上端设置有支柱,所述支柱的底部两侧安装有滚轮,且滚轮的一侧安装有销轴,所述滚轮之间通过销轴相连接,且滚轮的另一侧外表面上设置有挡片,且挡片的一端安装有固定螺钉,所述挡片通过固定螺钉与滚轮固定连接。
优选的,所述滚轮的数量为两组,且两组滚轮呈竖列安装。
优选的,所述滚轮通过销轴与固定螺钉和支柱相连接。
优选的,所述手指主体是由超高强度铝合金材质构建而成。
优选的,所述手指主体与机械手末端通过止口式和螺栓固定连接。
优选的,所述支柱上端开设了独特的开孔形状。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该一种用于汽车净化器生产的机械手手指,通过将设置的手指主体采用长悬臂设计,能够有效的满足机械手长距离下运动情况,提高了工作效率,增加了机械手手指的实用性。
2、该一种用于汽车净化器生产的机械手手指,通过设置支柱,将设置的支柱采用超高强度铝合金材质构建,而且支柱上增加独特的开孔形状及位置,使得机械手手指主体在重量减轻的情况下工作效率高,有效的解决了长悬臂产生的挠度增加问题,同时增加独特的开孔形状及位置,从而提高了手指主体整体的抗冲击性。
3、该一种用于汽车净化器生产的机械手手指,通过在支柱上增加独特的开孔形状及位置,支柱与机械手末端采用止口式配合,使得手指主体与机械手末端安装精度高,同时采用背侧螺栓进行固定,使得后续拆装时更加的方便、快捷。
附图说明
图1一种用于汽车净化器生产的机械手手指的整体结构示意图;
图2一种用于汽车净化器生产的机械手手指的正视图;
图中:1、支柱;2、销轴;3、滚轮;4、挡片;5、固定螺钉。
具体实施方式
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