[实用新型]一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，包括导轨，所述导轨的前端均安装有导向板，且导向板的底部通过螺栓与手指安装架固定连接，所述手指安装架的底部内侧安装有手指，所述导轨的后端设置有安装板，且导轨的两侧安装有夹爪气缸，所述手指通过夹爪气缸进行夹紧力调整；本实用新型所述的一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，通过安装夹爪气缸和手指动手指，使得手指在夹爪气缸的带动下可适应不同尺寸(直径、高度)的圆柱形工件，手指可根据不同工件外形进行自动调节，极大缩短了生产准备时间，提高了生产效率，从而实现了夹持机械手对工件进行准确、稳定夹取功能，具有手指行程长、适用范围广，夹持力大等优点，使用方便。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪。

背景技术

目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率；而汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等，工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全；

汽车三元催化剂是一种汽车尾气净化装置，三元催化剂的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺，而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中，在传统的焙烧和干燥工艺都是采用人工手动进行操作，而在高温煅烧炉和干燥炉附近的噪音极大，使得工作人员的工作环境恶劣，同时在工作人员手动进行上下料会极大地影响操作者的健康，人工手动上下料使得生产效率较低，给使用带来不便，为此，我们提出一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，包括导轨，所述导轨的前端均安装有导向板，且导向板的底部通过螺栓与手指安装架固定连接，所述手指安装架的底部内侧安装有手指，所述导轨的后端设置有安装板，且导轨的两侧安装有夹爪气缸，所述手指通过夹爪气缸进行夹紧力调整。

优选的，所述手指的数量为四组，且手指与手指安装架螺旋连接。

优选的，所述夹爪气缸、手指安装架、导向板和手指均以导轨为对称轴进行水平对置式设置。

优选的，所述手指通过夹爪气缸带动导轨运动进行夹紧工件动作。

优选的，所述夹爪气缸通过固件件与螺栓与手指安装架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，通过将手爪采用模块化设计，与机器人机械臂端能够进行快速安装和拆分，而使用两个手指的组合，使得具有极强的通用性和适应性；其次采用在导轨的两侧安装夹爪气缸，且呈水平对置式夹紧设计，使其手指行程长、适用范围广，夹持力大，能够使手指同时开闭，且重复精度高；最后通过夹爪气缸和导轨的相互配合使用，使得手指在夹紧工件受到反作用力后，手指会发生与夹紧方向相反的张撅，通过对两处手指增加直线导轨从而抵消了张撅问题，有效的提高了整体手爪的稳定性、抗冲击性，结构简单合理，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪的正视图。

图中：1、安装板；2、夹爪气缸；3、导轨；4、手指安装架；5、导向板；6、手指。

具体实施方式