[实用新型]硫化机的自动上下料系统

权利要求书

1.一种硫化机的自动上下料系统，包括：主体框架，设置在所述主体框架上的提升装置，设置在所述主体框架上并与所述提升装置连接的功能平台，设置在所述功能平台的下方、用于放置半成品的半成品托盘机构和用于接收硫化后的成品的成品托盘机构，以及设置在所述主体框架底部的整体平移机构；其特征在于，

所述功能平台包括：伸缩机构、设置在伸缩机构上的取放料机构和喷涂机构，其中，所述喷涂机构包括设置在伸缩机构端部的脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件，所述取放料机构、脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件由所述伸缩机构和提升装置带动，在硫化机本体内部进行脱模剂和/或乳化液喷涂，并在半成品托盘机构与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动送料。

2.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述伸缩机构包括设置于主体框架上的一级伸缩组件、与一级伸缩组件的活动端连接的二级伸缩组件以及与二级伸缩组件连接的功能模块，所述取放料机构、脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件均安装在所述功能模块上。

3.根据权利要求1或2所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述脱模剂喷涂组件包括：至少一个脱模剂喷头、驱动所述脱模剂喷头来回移动的脱模剂位移驱动结构和为所述脱模剂喷头提供导向的脱模剂喷头导向结构，其中，所述脱模剂喷头还分别与脱模剂气体控制管路和脱模剂液体控制管路连接。

4.根据权利要求2所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述取放料机构包括设置在所述功能模块一端底部的成品取放料组件和设置在所述功能模块底部的半成品取放料组件。

5.根据权利要求4所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述成品取放料组件包括：至少一组夹取单元、导向单元、驱动单元和固定板，其中，所述夹取单元安装在固定板上，所述固定板由所述驱动单元带动沿垂直方向升降，所述导向单元与所述固定板连接并为所述固定板提供导向。

6.根据权利要求4所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述半成品取放料组件包括多个取放吸盘、与取放吸盘连通的控制气路以及连接控制气路的负压气源。

7.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述半成品托盘机构和成品托盘机构分别设置有一层、两层或多层。

8.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述半成品托盘机构包括：半成品托盘放置平台和驱动半成品托盘放置平台进行伸缩的半成品托盘平台驱动机构。

9.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述成品托盘机构包括：皮带输送线和辅助托料组件，所述皮带输送线由伸缩机构驱动伸出主体框架，所述辅助托料组件设置在皮带输送线的一侧。

10.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述乳化液喷涂组件包括：乳化液喷头、与乳化液喷头连通的乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路以及分别设置在乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路上的控制阀。