[实用新型]一种水下打捞的救援设备

权利要求书

1.一种水下打捞的救援设备，包括图像采集机构和若干相连接的直杆，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括爪架、连接架以及提拉绳索，所述提拉绳索与所述爪架的两端相连接，所述爪架中部与所述连接架铰接，所述连接架顶端与所述直杆之间通过插拔式接头相连接，相邻所述直杆之间通过插拔式接头相连接，所述图像采集机构的摄像头固定于靠近支撑圈的直杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述插拔式接头包括固定插座和连接插头，所述直杆一端固定有固定插座，所述直杆另一端固定有连接插头，相邻的所述直杆通过连接插头和固定插座相连接，最下方的所述直杆的连接插头与所述连接架上端固定的固定插座相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述固定插座的下部内部设置有回弹顶紧机构，所述固定插座的上部开设有固定卡槽，所述固定卡槽为J型卡槽，所述固定卡槽设置有两个，两个所述固定卡槽对称设置，所述上部的外壁螺纹连接有护套。

4.根据权利要求3所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述回弹顶紧机构包括顶板、弹簧以及固定板，所述固定板与所述固定插座的内壁螺纹连接，所述弹簧设置于所述固定板与所述顶板之间，所述下部的内径大于所述上部的内径，所述顶板设置于所述上部的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述连接插头一端上固定有定位销，所述定位销与所述固定卡槽卡接，所述连接插头中部与锁紧套螺纹连接，所述连接插头另一端与直杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述爪架由两个弧形板构成，两个所述弧形板相对叠放在一起，所述弧形板一端设置有固定通孔，所述弧形板另一端设置有若干对称设置的弧形尖齿。

7.根据权利要求6所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述连接架为U型连接架，两个所述弧形板通过销轴与所述U型连接架下端铰接，所述弧形板侧面与所述连接架侧面通过定位弹簧相连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下打捞的救援设备，其特征在于：所述图像采集机构包括摄像头、电缆以及显示箱，所述显示箱通过电缆与摄像头相连接，所述显示箱内设置有锂电池。