[实用新型]一种取料装置有效
申请号: | 201922320111.1 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211545193U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 王全林;胡远梦;杜博;韦生 | 申请(专利权)人: | 东莞道元自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 崔熠 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本实用新型提供一种取料装置,涉及生产设备技术领域,包括基座以及分别设置在基座上的吸取件和分割件;吸取件用于吸附待取物料;分割件与基座滑动连接,用于在吸取件吸附待取物料时,受外力驱动下在待取物料贴合料带的表面运动。从而可以使得待取物料松动在料带上的粘附力下降。便于在吸取件仅产生较小的吸力的情况下,通过吸附力将其从料带上取下,以便于后续工序的进行。在分割件运动的过程中,可以通过吸取件完成对待取物料的定位,避免待取物料随分割件的运动发生变形或偏移,导致取料的难度增大,甚至取料失败的现象。采用上述的取料结构,尤其适合粘性较大、硬度相对较软的待取物料。
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域,具体而言,涉及一种取料装置。
背景技术
在电子元件的生产过程中,经常需要在其表面适当的贴装可形变的缓冲贴片,例如:泡棉等,从而使得电子元件具备一定的缓冲能力,同时,也能够对电子元件形成一定的限位固定作用。通常,在贴装之前需要取料机构先将缓冲贴片从缓冲料带上取下,继而再将其贴装在电子元件的待贴装位置。
现有的取料结构在取料的过程中,利用其自身结构中的吸头,通过靠近缓冲贴片,对其产生一定程度吸力的方式,将缓冲贴片取下。使用该种方式在处理粘性较大、硬度相对较软的贴片时,吸力较小时难以吸取,吸力较大时又容易对贴片产生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种取料装置,能够方便快捷的完成取料,尤其适合粘性较大、硬度相对较软的待取物料。
为实现上述目的,本实用新型实施例采用的技术方案如下:
本实用新型实施例的一方面,提供一种取料装置,包括基座以及分别设置在基座上的吸取件和分割件;吸取件用于吸附待取物料;分割件与基座滑动连接,用于在吸取件吸附待取物料时,受外力驱动下在待取物料贴合料带的表面运动。
可选的,基座包括承载件和连接件;吸取件固定设置在承载件上,连接件与承载件滑动连接,分割件与连接件滑动连接,连接件与承载件的滑动方向与分割件与连接件的滑动方向相交。
可选的,连接件包括端部呈夹角连接的竖板和横板;承载件位于竖板的板面且可相对竖板的板面滑动;分割件位于横板的板面且可相对横板的板面滑动。
可选的,竖板的一端部与横板的一端部呈直角固定连接。
可选的,基座还包括弹性件;弹性件的两端部分别与承载件和连接件抵接,且弹性件可沿连接件与承载件滑动的方向形变,用于对连接件提供朝向料带的推力。
可选的,取料装置还包括第一驱动器,第一驱动器与基座连接,用于驱动基座靠近或远离料带以使吸取件靠近或远离待取物料。
可选的,取料装置还包括第二驱动器,第二驱动器与分割件连接,用于驱动分割件靠近或远离待取物料。
可选的,基座还包括第三驱动器,第三驱动器设置于承载件上,第三驱动器的驱动轴与连接件连接,用于驱动连接件相对承载件滑动。
可选的,在连接件上沿连接件的滑动方向设置有第一通孔,第三驱动器的驱动轴的端部穿过第一通孔,且在驱动轴的端部设置有限位凸起,限位凸起的凸起端沿第一通孔径向凸起,且凸起端与连接件卡接。
可选的,第三驱动器为针型气缸。
本实用新型的有益效果包括:
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