[实用新型]电动轮椅用摇杆装置及轮椅控制器和电动轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，它包括：

摇杆(1)，所述摇杆(1)具有杆部(11)和至少部分呈球状并带有磁性件(12a)的球体(12)；

壳(2)，所述壳(2)内设有适于容置并约束球体(12)以在摇杆(1)被操作动作时使球体(12)绕其球心转动的约束空间；

限位机构，所述限位机构设于所述壳(2)和所述球体(12)之间以限制所述球体(12)在杆部(11)的周向上旋转；

运动方向采集板(3)，所述运动方向采集板(3)与所述磁性件(12a)配合以在摇杆(1)被操作动作时根据所述磁性件(12a)产生的磁场变化情况产生并输出电动轮椅运动方向信号。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，

所述限位机构包括：

设于所述壳(2)上的限位轴(4)；

开设于所述球体(12)上的槽(12b)，所述限位轴(4)至少部分地伸入所述槽(12b)中。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，

所述壳(2)包括：

上盖(21)；

下盖(22)，所述下盖(22)与所述上盖(21)相连，并且所述下盖(22)和所述上盖(21)之间形成与所述球体(12)的球面配合的约束空间。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，

还包括设于所述摇杆(1)和所述壳(2)之间并在所述摇杆(1)未被操作动作时使摇杆(1)回位至被动作前的原始位置时的摇杆回位机构。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，

所述摇杆回位机构包括：

上杆套(51)，所述上杆套(51)与所述摇杆(1)的杆部(11)固定连接；

下杆套(52)，所述下杆套(52)与所述壳(2)相连，并且所述下杆套(52)滑动套设于所述摇杆(1)的杆部(11)上；

弹性元件(53)，所述弹性元件(53)设于所述上杆套(51)和所述下杆套(52)之间。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，

所述上杆套(51)紧配套设于所述摇杆(1)的杆部(11)上。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，

还包括安装在所述壳(2)上的屏蔽罩(6)，所述屏蔽罩(6)至少包住所述运动方向采集板(3)和所述磁性件(12a)。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅用摇杆装置，其特征在于，

所述运动方向采集板(3)包括霍尔传感器；所述霍尔传感器包括：

霍尔元件(31)，所述霍尔元件(31)与所述磁性件(12a)配合，并采集施加到其表面的磁通密度值以生成相应的信号；

信号放大电路(32)，所述信号放大电路(32)与所述霍尔元件(31)相连，适于对所述霍尔元件(31)生成的信号进行增益放大；

模数转换电路(33)，所述模数转换电路(33)与所述信号放大电路(32)相连，适于对增益放大后的信号进行模数转换；

DSP处理模块(34)，所述DSP处理模块(34)与所述模数转换电路(33)相连，适于对模数转换后的数字信号进行处理；

数模转换电路(35)，所述数模转换电路(35)与所述DSP处理模块(34)相连，适于对处理后的数字信号进行数模转换；

信号输出电路(36)，所述信号输出电路(36)与所述数模转换电路(35)相连，适于对数模转换后的模拟信号进行输出。

9.一种轮椅控制器，其特征在于，它包括如权利要求1至8中任一项所述的电动轮椅用摇杆装置。

10.一种电动轮椅，其特征在于，它包括如权利要求9所述的轮椅控制器。