[实用新型]定位装置和热转印设备有效
申请号: | 201922320637.X | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211545097U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 张沈飞;刘章秋;曾令宝;孙巧云;吴丰礼 | 申请(专利权)人: | 江苏拓斯达机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/88;B65G47/24 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 杨小鑫 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 装置 热转印 设备 | ||
1.一种定位装置,应用于热转印设备,其特征在于,所述定位装置包括:
基台;
旋转组件,所述旋转组件设于所述基台,所述旋转用于对置于所述基台的产品进行旋转;
定位组件,所述定位组件设于所述基台,所述定位组件用于对所述旋转组件的旋转行程进行检测;以及
限位组件,所述限位组件设于所述基台,所述限位组件可抵接于所述旋转组件,以使所述旋转组件限位固定。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述旋转组件包括转盘驱动件和转盘,所述转盘驱动件设于所述基台,所述转盘连接于所述转盘驱动件,所述转盘设有产品安置区域,所述转盘驱动件驱动所述转盘旋转,所述定位组件用于对所述转盘的旋转行程进行检测,所述限位组件可抵接于所述转盘。
3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述转盘包括盘本体和至少两抵紧块,所述盘本体的一侧连接于所述转盘驱动件,至少两所述抵紧块均匀间隔的设于所述盘本体背离所述转盘驱动件的一侧,至少两所述抵紧块和所述盘本体围合形成所述产品安置区域;
和/或,所述基台内设有容置腔,所述转盘驱动件设于所述容置腔内,并部分穿过所述基台,所述转盘设于所述基台的外侧。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件包括第一光电传感器,所述第一光电传感器设于所述基台,所述旋转组件可阻断或导通所述第一光电传感器内的光路,以触发所述第一光电传感器工作。
5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件还包括传感器驱动件,所述传感器驱动件设于所述基台,所述第一光电传感器连接于所述传感器驱动件,所述传感器驱动件驱动所述第一光电传感器靠近所述旋转组件。
6.如权利要求1至3中任意一项所述的定位装置,其特征在于,所述限位组件包括限位块驱动件和限位块,所述限位块驱动件设于所述基台,所述限位块连接于所述限位块驱动件,所述限位块驱动件驱动所述限位块靠近所述旋转组件,所述限位块抵接于所述旋转组件。
7.一种热转印设备,其特征在于,包括:
产品输送线,所述产品输送线具有产品出料端;
如权利要求1至6中任意一项所述定位装置,所述定位装置靠近或者连接于所述产品出料端;
热转印机;
成品输送线;以及
机械手,所述机械手用于将产品从所述定位装置转移至所述热转印机,并将成品从热转印机转移至所述成品输送线。
8.如权利要求7所述的热转印设备,其特征在于,所述热转印设备还包括第一产品转移组件,所述第一产品转移组件设于所述产品出料端,所述第一产品转移组件用于将位于所述产品出料端的产品转移至所述定位装置。
9.如权利要求8所述的热转印设备,其特征在于,所述第一产品转移组件包括第一夹板驱动件、两第二夹板驱动件以及两夹板,所述第一夹板驱动件设于所述产品出料端,两所述第二夹板驱动件均连接于所述第一夹板驱动件,并呈相对设置,每一所述夹板连接于一所述第二夹板驱动件;
所述第一夹板驱动件所述两所述第二夹板驱动件和两所述夹板在所述出料端和所述定位装置之间移动,每一所述第二夹板驱动件驱动与该第二夹板驱动件连接的所述夹板沿面向或者背离另一所述夹板的方向移动,两所述夹板相配合夹持固定位于所述产品出料端的所述产品。
10.如权利要求7所述的热转印设备,其特征在于,所述产品输送线包括第一产品输送线和第二产品输送线,所述第一产品输送线的一端连接于所述第二产品输送线的一端,并与所述第二产品输送线呈夹角设置,所述第二产品输送线远离所述第一产品输送线的一端具有所述产品出料端;
所述热转印设备还包括第二产品转移组件,所述第二产品转移组件设于所述第一产品输送线靠近所述第二产品输送线的一端,所述第二产品转移组件用于将位于所述第一产品输送线的产品转移至所述第二产品输送线。
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