[实用新型]一种校正工件装配位置的装置

权利要求书

1.一种校正工件装配位置的装置，其特征在于，其包括

识别机构(3)，用于摄取并识别待校正工件的上端面特征及根据识别的所述待校正工件的上端面特征和标定工件的上端面特征识别所述待校正工件旋转到正确装配位置需要旋转的角度；

旋转机构(6)，设置在所述识别机构(3)的正下方，用于放置所述待校正工件，并根据所述角度旋转所述待校正工件到正确装配位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括

竖立的顶柱(61)，所述待校正工件放置于其上端；

驱动电机(62)，设置在所述顶柱(61)的下部，并驱动所述顶柱(61)带着所述待校正工件旋转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，其还包括

夹持所述待校正工件的第一夹持机构(1)；

第一滑动平台(2)，设置在所述第一夹持机构(1)的一侧并驱动所述第一夹持机构(1)在远离所述识别机构(3)的上料位和所述识别机构(3)正下方的识别位之间水平移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述顶柱(61)和所述驱动电机(62)的一侧并与其固连，且驱动其由所述识别位下方的过渡位上升到所述识别位的顶升气缸，所述顶柱(61)和所述顶升气缸构成顶升机构。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括

设置在所述第一夹持机构(1)下部的第二夹持机构(4)；

设置在所述第二夹持机构(4)的下部并驱动其由所述过渡位水平移动到下一工位的第二滑动平台(5)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一、二夹持机构(1，4)为气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别机构(3)包括摄取所述待校正工件的上端面特征的拍照器、识别出所述待校正工件的上端面特征、并根据识别出的所述待校正工件的上端面特征和标定工件的上端面特征识别出所述待校正工件的旋转角度的识别处理器。