[实用新型]一种汽车电子片状元器件拾取机械手

说明书

一种汽车电子片状元器件拾取机械手，包括基座，其特征是所述基座上设有与形态相适配的凹槽，所述基座上方设有抓放机械手，所述抓放机械手包括抓放机械手支架、取料夹爪、手指气缸、取料横向滑块，所述抓放机械手支架由撑杆支撑于工作台侧部，抓放机械手支架的侧部设有横向滑座，所述横向滑座与取料横向滑块的侧部滑动连接，所述取料横向滑块与横向伸缩气缸的伸缩杆连接。本实用新型各部件配合巧妙、结构紧凑、效率高，可以替代人工自动拾取装配好的汽车片状零部件，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是汽车电子片状元器件拾取机械手。

背景技术

现有技术中，部分汽车电子元器件的组装还是依靠人工装配作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。如专利CN106112463A电磁阀组装设备的插杆上料机构，该专利公布了插杆上料机构的主要组成部分包括震动器和插杆拧紧装置，所述震动器的插杆安装机架上安装有插杆拧紧装置，所述震动器还包括震动器、插杆振料盘、插杆送料杆、插杆振料器、插杆振料器支架和插杆分料单元，但现有技术还是在零部件选择、拾取、抓放、定位等方面存在精度有限，自动化程度不高，动作粗放，效率低等问题。虽然能够一定程度代替人工，但是还是无法解决实际装配问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车电子片状元器件拾取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电子片状元器件拾取机械手，包括基座，其特征是所述基座上设有与形态相适配的凹槽，所述基座上方设有抓放机械手，所述抓放机械手包括抓放机械手支架、取料横向滑块，所述抓放机械手支架由撑杆支撑于工作台侧部，抓放机械手支架的侧部设有横向滑座，所述横向滑座与取料横向滑块的侧部滑动连接，所述取料横向滑块与横向伸缩气缸的伸缩杆连接。

作为优选，所述取料横向滑块的侧部设有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的伸缩杆与手指气缸滑块水平部连接。

作为优选，所述手指气缸滑块的竖直部设有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板侧部设有取料手指气缸。

作为优选，所述取料手指气缸底部设有取料夹爪。

作为优选，所述手指气缸滑块为L型。

作为优选，所述取料手指气缸底部设有取料夹爪。

作为优选，所述基座底部与基座气缸的推杆端部连接。

本实用新型有益效果：各部件配合巧妙、结构紧凑、效率高，可以替代人工自动拾取汽车电子片状元器件，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实用新型中基座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，汽车电子片状元器件拾取机械手包括基座3，所述基座3上设有与形态相适配的凹槽31，所述基座3底部与基座气缸32的推杆端部连接，所述基座3上方设有抓放机械手33，所述抓放机械手33与基座3配合做垂直方向的提取-转移工作。以上抓放机械手33和基座气缸32均固定在机台上。

所述抓放机械手33包括抓放机械手支架331、取料横向滑块332，所述抓放机械手支架331由撑杆支撑于工作台侧部。