[实用新型]一种新型果树剪枝装置

权利要求书

1.一种新型果树剪枝装置，包括L型固定架(1)，其特征在于：所述L型固定架(1)的上表面固定连接有升降箱(2)，所述升降箱(2)的内部设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与升降箱(2)的两内侧壁转动连接，所述螺纹杆(4)中部位置固定套接有蜗轮(6)，所述升降箱(2)的侧壁固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的驱动端固定连接有蜗杆(7)，所述蜗轮(6)与蜗杆(7)啮合连接，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹套接有两个螺母(5)，两个所述螺母(5)分别位于螺纹杆(4)的两侧，升降箱(2)的正上方设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)与升降箱(2)之间设置有升降装置，所述支撑板(3)的上表面固定连接有剪枝箱(35)，所述剪枝箱(35)的内底壁滑动连接有L型移动板(16)，所述L型移动板(16)的上表面固定连接有第一液压缸(12)与支撑杆(17)，所述第一液压缸(12)的伸缩端转动连接有活动杆(18)，所述活动杆(18)的中部与支撑杆(17)的顶端转动连接，所述活动杆(18)远离第一液压缸(12)的一端固定连接有第一固定板(33)，所述第一固定板(33)远离活动杆(18)的一侧设置有剪枝剪刀(19)，所述剪枝剪刀(19)刀柄端通过第一固定板(33)上的滑槽与第一固定板(33)滑动连接，所述剪枝箱(35)开口的相对一侧外表面固定连接有电机箱(28)，所述电机箱(28)内部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的驱动端贯穿剪枝箱(35)的侧壁延伸剪枝箱(35)的内部固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外表面螺纹套接有丝杆套筒(15)，所述丝杆套筒(15)远离丝杆(14)的一端与L型移动板(16)的侧壁固定连接，所述L型固定架(1)的底部设置有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型果树剪枝装置，其特征在于：所述升降装置包括第一转动杆(22)、第二转动杆(23)、第三转动杆(24)、第四转动杆(25)、第五转动杆(26)和第六转动杆(27)，所述第一转动杆(22)与第二转动杆(23)分别与两个螺母(5)的侧壁转动连接，所述第一转动杆(22)与第二转动杆(23)中部交叉转动连接，所述第一转动杆(22)远离螺母(5)的一端与第三转动杆(24)转动连接，所述第二转动杆(23)远离螺母(5)的一端与第四转动杆(25)转动连接，所述第三转动杆(24)与第四转动杆(25)中部交叉转动连接，所述第三转动杆(24)远离第一转动杆(22)的一端与第五转动杆(26)转动连接，所述第四转动杆(25)远离第二转动杆(23)的一端与第六转动杆(27)转动连接，所述第五转动杆(26)与第六转动杆(27)的中部交叉转动连接，所述第五转动杆(26)与第六转动杆(27)远离第三转动杆(24)与第四转动杆(25)的一端共同与支撑板(3)的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型果树剪枝装置，其特征在于：所述驱动装置包括第三电机(10)、第四电机(11)、两个动力轮(20)与万向轮(21)，所述第三电机(10)、第四电机(11)与L型固定架(1)的底壁固定连接，所述第三电机(10)与第四电机(11)的驱动端分别固定连接有动力轮(20)，所述万向轮(21)与L型固定架(1)的底壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型果树剪枝装置，其特征在于：所述电机箱(28)的外顶壁固定连接有储药箱(37)，所述储药箱(37)的顶壁管连接有微型水泵(29)，所述微型水泵(29)的一侧连通有水管(30)，所述水管(30)固定连接与剪枝箱(35)的外顶壁，所述水管(30)远离微型水泵(29)的一端管连接有多个雾化喷头(31)。

5.根据权利要求1所述的一种新型果树剪枝装置，其特征在于：所述剪枝剪刀(19)的两个刀柄之间转动连接有第二液压缸(13)，所述L型固定架(1)的一侧固定连接有第二固定板(34)。

6.根据权利要求1所述的一种新型果树剪枝装置，其特征在于：两个所述螺母(5)内部的螺纹相反，所述丝杆套筒(15)的两侧固定连接有限位杆(36)，所述限位杆(36)通过剪枝箱(35)侧壁上的滑槽与剪枝箱(35)滑动连接，所述L型固定架(1)的一侧壁固定连接有扶手(32)。