[实用新型]一种线材扭转自动化试验机

权利要求书

1.一种线材扭转自动化试验机，用以对一线材进行扭转试验，其特征在于，所述线材扭转自动化试验机包括：

一机架；

预定数量的转动组件，所述转动组件固定设置于所述机架上，所述转动组件包括一固定基座、一传动杆、一动夹头、一第一夹盘以及一第一电机，所述固定基座固定安装在所述机架上，所述传动杆贯穿所述固定基座，并安装在所述固定基座远离所述机架的一端部，所述传动杆一端套接有所述动夹头、所述第一夹盘，其另一端与所述第一电机传动连接，所述第一夹盘贴合所述动夹头设置在所述动夹头与所述第一电机之间；

预定数量的定位组件，所述定位组件活动设置于所述机架上，且与所述转动组件一一对应，所述定位组件包括一导向件、一移动基座、一定位杆、一静夹头、一第二夹盘以及一第二电机，所述导向件设置在所述机架上，所述移动基座与所述导向件活动连接，用以通过所述导向件沿远离或者靠近所述动夹头的方向移动，所述定位杆一端安装在所述移动基座上，其另一端安装有所述静夹头、所述第二夹盘，所述静夹头与所述动夹头配合夹紧所述线材，所述第二夹盘贴合所述静夹头设置在所述静夹头与所述移动基座之间，所述第二电机与所述移动基座连接；

一检测模块，其包括一第一压力传感器、第二压力传感器、一光电编码器，所述第一压力检测器设置在所述第一夹盘靠近所述动夹头的一端面，所述第二压力检测器设置在所述第二夹盘靠近所述静夹头的一端面，所述光电编码器与所述第一电机电性连接，用以计量所述线材的旋转角度；以及

一控制模块，其依据所述第二压力传感器控制所述静夹头夹紧所述线材一端，并依据所述第一压力传感器控制所述动夹头夹紧所述线材另一端。

2.根据权利要求1所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述线材扭转自动化试验机还包括一送料组件，所述送料组件滑动设置于所述机架上，所述送料组件包括一第一导向槽、一滑动支架以及预定数量的送料夹，所述第一导向槽开设在所述机架两侧，所述滑动支架滑动设置在所述第一导向槽内，所述送料夹设置在所述滑动支架上，用以实现所述线材在所述静夹头和所述动夹头之间的定位。

3.根据权利要求2所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述滑动支架包括一第二导向槽和一移动杆，所述移动杆滑动设置在所述第二导向槽内，且套接有所述送料夹，用以带动所述送料夹运送所述线材。

4.根据权利要求1所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述转动组件还包括一行星减速机，所述行星减速机靠近所述第一电机套接在所述传动杆上。

5.根据权利要求4所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述转动组件还包括一第一轴承，所述第一轴承靠近所述第一夹盘套接在所述传动杆上。

6.根据权利要求1所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述导向件包括一第三导向槽和一第一导向轴，所述第三导向槽开设在所述机架上，所述第一导向轴设置在所述第三导向槽内，所述移动基座安装在所述第一导向轴上，并沿所述第一导向轴在所述第三导向槽内滑动。

7.根据权利要求1所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述导向件包一第一固定板、一第二固定板以及一第二导向轴，所述第一固定板靠近所述转动组件设置在所述机架上，所述第二固定板远离所述转动组件设置在所述机架上，所述第二导向轴两端分别与所述第一固定板、所述第二固定板固定连接，所述移动基座安装在所述第二导向轴上，并沿所述第二导向轴滑动。

8.根据权利要求1所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述定位组件还包括一第二轴承，所述第二轴承贴合所述移动基座套设在所述定位杆上。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述定位组件还包括一滑轮件、一牵引绳以及一托盘，所述滑轮件靠近所述移动基座设置在所述机架的一端，所述牵引绳滑动设置在所述滑轮件上，其一端与所述移动基座连接，另一端固定连接有所述托盘。

10.根据权利要求9所述的线材扭转自动化试验机，其特征在于，所述线材扭转自动化试验机还包括一人机交互面板和一打印装置，所述人机交互面板靠近所述转动组件设置在所述机架上，所述打印装置靠近所述人机交互面板设置。