[实用新型]一种杆内活塞式稀油润滑电伺服作动器

权利要求书

1.一种杆内活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节；所述的伺服电机安装在缸筒底部并通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述的隔离活塞安装在缸杆内部，将伺服作动器分为油腔与气腔；所述的缸杆与丝母及导向活塞固联，导向活塞沿缸筒内壁运动；所述的缸杆上部与缸筒底部安装有万向节。

2.根据权利要求1所述的一种杆内活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：所述的气腔内注满氮气，油腔内注满液压油；可以通过装配时调节气腔内氮气压力来适应不同的工作状态；所述的液压油为耐磨稀液压油，更有利于润滑散热。

3.根据权利要求1所述的一种杆内活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：所述的导向活塞与缸杆底部均上开有通孔，使得液压油可以随导向活塞运动在有杆腔、无杆腔及缸杆内腔窜动，起到润滑与散热的作用。

4.根据权利要求1所述的一种杆内活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：所述的隔离活塞随缸杆伸出量不同在缸杆内部上下运动，使作动器内部油压与气压始终保持平衡；气腔所提供的持续压力，可以避免因油腔内因油液窜动产生气泡。