[实用新型]一种双滑道轨检机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种双滑道轨检机器人，包括工字型滑轨和机器人主体，机器人主体通过滚轮组件与工字型滑轨滑动连接，机器人主体上方对称设置有用于固定滚轮组件的安装板组件，两组安装板组件分别设置在工字型滑轨两侧，滚轮组件通过转轴与机器人主体内部的驱动电机传动连接，滚轮组件包括驱动轮和支撑轮，驱动轮的转轴与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮两侧均设置有支撑轮，通过机器人主体顶端设置的L型安装板和支撑轮的配合，省去了复杂的安装工艺，实现机器人主体和滑轨的稳定连接；支撑轮仅起到支撑和辅助滑移的作用，通过设置在两个支撑轮之间的驱动轮实现机器人主体的自由滑移，保证机器人巡检的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种双滑道轨检机器人。

背景技术

巡检机器人现在在工业、电力领域中运用广泛，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。现有用于室内导轨智能巡检的机器人，普遍采用的是链轮和链条的啮合或通过驱动轮和轨道的摩擦力完成机器人在轨道上的移动，但是采用链轮链条啮合方式的机器人结构复杂，由于链条的自重及自身机构限制，与链条配合时会发生摆动，运行的稳定性较差，而驱动轮和轨道的单侧配合，也会使机器人运行不稳定，满足不了日益增长的使用需求。

实用新型内容

为了克服现有的上述的不足，本实用新型提供了一种双滑道轨检机器人，通过双侧滑道和滑轮的配合来解决问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双滑道轨检机器人，包括工字型滑轨和机器人主体，工字型滑轨两侧均设置有轨道，机器人主体通过滚轮组件与工字型滑轨滑动连接，机器人主体上方对称设置有用于固定滚轮组件的安装板组件，两组安装板组件分别设置在工字型滑轨两侧，滚轮组件通过转轴与机器人主体内部的驱动电机传动连接。

进一步的，滚轮组件包括驱动轮和支撑轮，驱动轮的转轴与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮两侧均设置有支撑轮。

进一步的，驱动轮水平设置在轨道内，驱动轮的外壁与轨道侧壁贴合，支撑轮竖直设置在轨道内，支撑轮的外壁与轨道底部贴合。

进一步的，安装板组件包括对称设置的两块L型安装板，L型安装板上开设有用于安装支撑轮的内螺纹孔。

进一步的，用于固定支撑轮的轴体为螺杆，螺杆与L型安装板上的内螺纹孔相适配。

进一步的，螺杆一端通过转动轴承设置有支撑轮，螺杆另一端贯穿L型安装板并套设有用于限位的锁紧螺母。

进一步的，轨道底部对应支撑轮设置有防脱出的凹槽。

本实用新型的有益效果是，通过机器人主体顶端设置的L型安装板和支撑轮的配合，省去了复杂的安装工艺，实现机器人主体和滑轨的稳定连接；支撑轮仅起到支撑和辅助滑移的作用，通过设置在两个支撑轮之间的驱动轮实现机器人主体的自由滑移；通过对称设置在滑轨两侧的驱动轮，实现机器人主体在滑轨上的稳定滑移，保证机器人巡检的正常进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2中的A处放大图。

图中1.工字型滑轨，2.机器人主体，3.驱动电机，4.转轴，5.驱动轮，6.支撑轮，7.L型安装板，8.螺杆，9.锁紧螺母，10.凹槽。

具体实施方式