[实用新型]基于激光雷达的slam算法导航系统有效
| 申请号： | 201922323189.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN212060582U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杜辉;王琪 | 申请（专利权）人： | 南京启诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 211161 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 slam 算法 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于激光雷达的slam算法导航系统，包括有中央处理器，其特征在于；所述中央处理器的输入端连接信息扫描模块的输出端，所述中央处理器包括发布scan话题、ROS工作和数据生成模块，所述中央处理器的输出端连接数据导出模块的输入端。
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的slam算法导航系统，其特征在于：所述ROS工作包括避障导航、建立地图、开机自动定位、人脸识别、人体识别和双目深度信息采集。
3.如权利要求1所述的基于激光雷达的slam算法导航系统，其特征在于：所述数据生成模块包括数据建图和数据定位。
4.如权利要求1所述的基于激光雷达的slam算法导航系统，其特征在于：所述中央处理器位于ROS主机中，ROS主机周围设置RPLIDAR激光雷达，RPLIDAR激光雷达输出端和ROS主机上设置的串口信号连接。
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