[实用新型]基于激光雷达的slam算法导航系统有效
申请号: | 201922323189.9 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN212060582U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 杜辉;王琪 | 申请(专利权)人: | 南京启诺信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S7/48;G01C21/20 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 王彩君 |
地址: | 211161 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 激光雷达 slam 算法 导航系统 | ||
1.基于激光雷达的slam算法导航系统,包括有中央处理器,其特征在于;所述中央处理器的输入端连接信息扫描模块的输出端,所述中央处理器包括发布scan话题、ROS工作和数据生成模块,所述中央处理器的输出端连接数据导出模块的输入端。
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的slam算法导航系统,其特征在于:所述ROS工作包括避障导航、建立地图、开机自动定位、人脸识别、人体识别和双目深度信息采集。
3.如权利要求1所述的基于激光雷达的slam算法导航系统,其特征在于:所述数据生成模块包括数据建图和数据定位。
4.如权利要求1所述的基于激光雷达的slam算法导航系统,其特征在于:所述中央处理器位于ROS主机中,ROS主机周围设置RPLIDAR激光雷达,RPLIDAR激光雷达输出端和ROS主机上设置的串口信号连接。
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