[实用新型]基于红外线自动对位充电系统

说明书

本实用新型公开了基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，DC24V输入端口上电性连接适配器，适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口，本实用新型的有益效果为：增加使用便利性，方便进行机器人的充电，增加定位精确性和稳定性，降低操作难度。

技术领域

本实用新型具体涉及基于红外线自动对位充电系统。

背景技术

现今社会电力发展迅速，大部分工具会使用到电力，而为了节省资源，很多东西会使用到充电系统，以便于反复使用，其中机器人的充电需要使用到充电系统，针对机器人的充电系统，现有的充电系统存在使用较为麻烦，定位不方便的问题，为此，本实用新型提出基于红外线自动对位充电系统，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供基于红外线自动对位充电系统，以达到方便机器人充电定位，增加使用便利性的效果。

基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，所述充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，所述DC24V输入端口上电性连接适配器，所述适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，所述220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，所述IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，所述DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口

优选的，所述充电桩板卡主控制芯片使用STM32单片机设计。

优选的，所述充电桩卡板上板载设计有充电状态指示灯，所述充电状态指示灯包括一颗红色LED灯和一颗绿色LED灯。

优选的，所述DC24V输入端口内设有CH5.08mm白色2PIN插件直针，所述2路红外发射管接口内设有HY2.0mm白色端子4PIN插件直针，所述24V/3A电源输出接口内设有CH5.08mm白色4PIN插件直针。

有益效果：

增加使用便利性，方便进行机器人的充电，增加定位精确性和稳定性，降低操作难度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的电源树状图

图3为本实用新型充电桩供电原理图；

图4为本实用新型中单片机电路图；

图5为本实用新型中红外发射电路图；

图6为本实用新型中充电指示电路图。

具体实施方式

基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，DC24V输入端口上电性连接适配器，适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口。

充电桩板卡主控制芯片使用STM32单片机设计。

充电桩卡板上板载设计有充电状态指示灯，充电状态指示灯包括一颗红色LED灯和一颗绿色LED灯，通过两种颜色的指示灯可以更加方便的观察充电状态，增加使用便利性。