[实用新型]一种平面场停车系统

说明书

本实用新型公开了一种平面场停车系统，包括停车区域、出入口、载车装置、车辆检测装置、轨道、起重设备和操作台，停车区域由若干个呈长方形的停车单元依次排列组成，起重设备在轨道上行走，载车装置包括载车板和固定在载车板上的框架，框架顶部安装有磁性金属盘，起重设备采用电磁吸盘式起重机，停车单元内设有车辆检测装置，车辆检测装置与起重设备均由操作台信号连接。本实用新型结构简单，在一些港口、码头、仓库、户外停车场的位置特殊以及改造成本高的区域实施方便，对环境依赖低，设备自动化程度高，安全可靠，人员需求少，能够实现较低成本的存取车服务。

技术领域

本实用新型涉及一种平面场停车系统，属于机械式停车设备领域。

背景技术

近几年，我国汽车需求增长迅猛，已成为全球第一大汽车市场，随着汽车数量的迅猛发展，中国机械式停车行业实现迅猛发展，结构型式包括升降横移式、平面移动式、水平循环式、巷道堆垛式、垂直循环式等，大大节省了停车空间，节约了大量的土地资源，目前智能停车系统主要分为巷道堆垛式和平面移动式，两者各有优缺点，巷道堆垛式对建筑物要求较高，需要专门的设计的停车楼，平面移动式常常采用AGV小车式，具有智能化和精度高的特点，但AGV小车需要充电，总体效率不高，造价也偏高，考虑到如一些港口、码头、仓库、户外停车场的位置特殊以及改造成本高的特点，如何有效利用这些地面资源停更多车辆，需要一种改进结构的智能停车系统。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种平面场停车系统。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种平面场停车系统，包括停车区域、出入口、载车装置、车辆检测装置、轨道、起重设备和操作台，前述停车区域由若干个呈长方形的停车单元依次排列组成，前述轨道延停车区域长度方向布置在停车区域两侧，前述起重设备在轨道上行走，通过起重设备存取车辆，前述停车单元的四个顶角处均竖立有防撞杆，前述载车装置放置在停车单元内，前述载车装置包括载车板和固定在载车板上的框架，前述框架顶部安装有磁性金属盘，前述起重设备采用电磁吸盘式起重机，通过起重设备的电磁吸盘吸取框架顶部的磁性金属盘起吊载车装置达到存取车的目的，前述电磁吸盘底部中心处开设一凹槽，前述凹槽内装有传感器，前述磁性金属盘顶部中心处设一缓冲块，前述停车单元内设有车辆检测装置，通过车辆检测装置判断停车单元内是否为空位，前述车辆检测装置与起重设备均由操作台信号连接。

优选地，前述防撞杆采用内表面带橡胶衬垫的角钢，前述防撞杆高度为0.3-0.5m，前述停车单元的边长均比载车板的边长同比例放大1.2-1.3倍，当载车装置进入到停车单元内，稍微的晃动可以通过防撞杆进行消除并定位，防止载车装置偏移目标坐标距离太大。

优选地，前述起重设备采用电磁吸盘式门式起重机，现有电磁吸盘式门式起重机中均包括小车轨道、大车运行机构、小车运行机构和起升机构，前述轨道的端部和起重机小车轨道端部均设有红外线距离传感器，前述起重机大车运行机构、小车运行机构和起升机构均装有速度编码器，通过速度编码器能够有效的测量起重机大车运行机构、小车运行机构和起升机构的位移量，红外线距离传感器能够有效的反馈起重机大车运行机构、小车运行机构和起升机构的位移量，两者相结合可以提高起重机大车运行机构、小车运行机构和起升机构的定位精度。

优选地，前述车辆检测装置具体为光电开关，前述光电开关离地0.5-1.0m，光电开关结构简单，安装方便，当存在遮挡物时能够反馈信号。

优选地，前述凹槽内的传感器采用压力传感器，前述缓冲块采用聚氨酯缓冲块，当缓冲块与压力传感器接触后，压力传感器会产生反馈信号，能够有效的防止电磁吸盘误操作，提高设备的安全性能。

更优选地，前述凹槽内腔为圆柱形，前述缓冲块同样采用圆柱形，前述缓冲块的外径比凹槽的内径小20-50mm，防止电磁吸盘晃动造成定位困难。