[实用新型]一种带下肢康复训练功能的智能轮椅

权利要求书

1.一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，包括有轮椅本体和脚踏机构；所述的轮椅本体包括有椅支架，椅支架上设有座椅，椅支架底部设有椅轮；其特征在于：所述的脚踏机构的上端与椅支架前后摆动铰接；在所述的椅支架上设有随椅轮行走往返驱动所述的脚踏机构前后摆动的下肢康复训练模块；所述的椅支架上还设有生物刺激反馈模块，生物刺激反馈模块上连接有对脚踏机构上屈曲状态时的下肢腘绳肌放电刺激的第一电极组和对脚踏机构上伸直状态时的下肢股直肌和胫前肌放电刺激的第二电极组。

2.根据权利要求1所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的椅支架上还设有驱动椅轮的轮椅电机。

3.根据权利要求1所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的下肢康复训练模块包括有椅轮同轴传动的偏心轮，偏心轮与脚踏机构通过传导杆铰接。

4.根据权利要求2所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的下肢康复训练模块包括有与轮椅电机传动连接的变速箱，变速箱的输出轴连接有摆臂，摆臂与脚踏机构通过传导杆铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的椅轮包括分别设于椅支架底部的左万向轮、右万向轮、左驱动轮和右驱动轮；左驱动轮和右驱动轮分别连接有左轮椅电机和右轮椅电机；脚踏机构包括独立与椅支架铰接的左脚踏机构和右脚踏机构；所述的左轮椅电机与左脚踏机构之间设有左下肢康复训练模块，右轮椅电机与右脚踏机构之间设有右下肢康复训练模块。

6.根据权利要求3或4所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的传导杆为伸缩可调推杆。

7.根据权利要求1所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的椅支架与脚踏机构之间设有上摆检测开关和下摆检测开关；所述的上摆检测开关和下摆检测开关分别连接生物刺激反馈模块。

8.根据权利要求1或7所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的脚踏机构上设有下肢固定带。

9.根据权利要求1所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的下肢康复训练模块为电动推杆结构。

10.根据权利要求1所述的一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述的下肢康复训练模块包括有锥形齿轮传动机构和螺杆推前机构；锥形齿轮传动机构与椅轮的轮轴传动连接，螺杆推前机构连接锥形齿轮传动机构和脚踏机构。