[实用新型]基于无线通信的PLC控制系统

说明书

本实用新型实施方式提供一种基于无线通信的PLC控制系统，属于PLC控制技术领域。系统包括：至少一PLC控制器和至少一感测装置；感测装置用于感测周围环境以产生一感测信号，并将感测信号发送至PLC控制器；PLC控制器包括：第一无线通信模块，与感测装置无线连接，用于接收感测装置发送的感测信号；第一中央处理器模块，与第一无线通信模块电性连接，用于接收来自第一无线通信模块的感测信号，并依据感测信号产生对应的用于控制受控设备的控制信号。本实用新型实现了I/O模块与中央处理器模块的物理分离，使得I/O模块设置灵活性高，并有效节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及PLC控制技术领域，具体地涉及一种基于无线通信的PLC控制系统。

背景技术

在工业自动化领域，控制系统主要都是采用可编程控制器(PLC)，用于实现设备或者系统的控制、数据采集等功能。PLC的组成主要由CPU模块以及相关IO模块、通信模块以及特殊功能模块组成。其中，CPU用于完成程序代码的执行，IO模块用于现场传感器信息的采集以及控制现场执行机构的动作等等。由于采用了模块化的设计，PLC可以根据不同的需要，灵活的配置所连接的IO模板，但CPU与模块之间，必须采用总线的方式来进行数据的交换，通常包括以下2种结构：

1)集中式结构(CPU和模块在同一个中央机架上)

在PLC系统内部，CPU通过背板总线的方式连接相应的IO模块(数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出模板)来采集现场传感器的信息。集中式结构存在连接的模块数量有限的问题，既受限于背板总线的长度，也受限于背板总线的连接数量；另外，现场传感器与中央机架上的IO模块之间是通过导线进行连接的，该导线的长度也有一定的限制。

2)分布式结构(CPU和远程站点通过总线通信方式进行连接)

对于更远距离的数据，则是PLC通过现场总线(例如：西门子的Profibus、ProfiNet，施耐德的MODBUS等总线)连接分布式IO从站的方式来采集。而在分布式从站内部，IO模块与从站的接口模块之间也是通过背板总线来交换数据的。因此，无论是哪种情况，PLC都是采用总线的方式来实现数据的交互的。分布式结构解决了传感器距离CPU中央机架之间距离较远的问题，但需要通过实际的电缆进行连接，涉及到布线的问题，另外，现场总线通信的波特率(最大12Mbps)以及布线的范围也有限制(一般为1.5Mbps为200米)，虽然以太网通常情况下为100M，但通信距离一般只有100米，并且由于受物理连线的约束，从站不能任意移动，更难以旋转。而且，对于传感器数量较小的应用场合，例如很远的位置只有一个传感器信息需要采集，布置一个从站就显得非常不经济。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的是提供一种基于无线通信的PLC控制系统，以解决现有的PLC控制系统连接数量、距离有限，从站不能任意移动的问题。

为了实现上述目的，在本实用新型第一方面，提供一种基于无线通信的PLC控制系统，包括：

至少一PLC控制器和至少一感测装置；

所述感测装置用于感测周围环境以产生感测信号，并将所述感测信号发送至所述PLC控制器；

所述PLC控制器包括：

第一无线通信模块，与所述感测装置无线连接，用于接收所述感测装置发送的感测信号；

第一中央处理器模块，与所述第一无线通信模块电性连接，用于接收来自所述第一无线通信模块的感测信号，并依据所述感测信号产生对应的用于控制受控设备的控制信号。

可选地，所述PLC控制器还包括：

第一I/O模块以及与所述第一I/O模块电性连接的第二无线通信模块；

所述第一无线通信模块还用于无线发送所述控制信号；