[实用新型]一种重载直线四轴运动机构

权利要求书

1.一种重载直线四轴运动机构，其特征在于，它包括直线运动机构（1）、回转减速机（2）、双油缸摆动机构（3）和交叉四连杆机构（4）；回转减速机（2）与双油缸摆动机构（3）之间以及双油缸摆动机构（3）和交叉四连杆机构（4）之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具（101）上；回转减速机（2）上的固定座（5）与直线运动机构（1）中的法兰盘（107）固定连接，四连杆机构（4）通过四连杆驱动油缸（7）进行连接驱动。

2.根据权利要求1所述的一种重载直线四轴运动机构，其特征在于，所述直线运动机构（1）包括负载安装夹具（101）、双头油缸（105）和对接法兰盘（104），负载安装夹具（101）与两个相互平行的支架（102）固定连接,两个支架（102）之间固定连接两根圆柱导轨（103）,对接法兰盘（104）底部固定连接两根轴套（106），轴套（106）安装在圆柱导轨（103）上，双头油缸（105）的缸筒与对接法兰盘（104）固定连接，双头油缸（105）的油杆与负载安装夹具（101）连接。

3.根据权利要求2所述的一种重载直线四轴运动机构，其特征在于，支架（102）包括与负载安装夹具（101）相连的架体部位（1021），架体部位（1021）的中部设置有用于双头油缸（105）中油杆自由穿过的槽口（1022），架体部位（1021）上且在位于所述槽口（1022）设置有固定耳（1023），双头油缸（105）的油杆穿过槽口（1022）后与固定耳（1023）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种重载直线四轴运动机构，其特征在于，对接法兰盘（104）为长方形结构。

5.根据权利要求2所述的一种重载直线四轴运动机构，其特征在于，法兰盘（107）焊接固定在对接法兰盘（104）上。

6.根据权利要求2所述的一种重载直线四轴运动机构，其特征在于，支架（102）与负载安装夹具（101）之间通过焊接固定。

7.根据权利要求2所述的一种重载直线四轴运动机构，其特征在于，双头油缸（105）通过螺栓与安装块（108）连接，安装块（108）通过螺栓与对接法兰盘（104）固定。