[实用新型]一种自平衡柔性窜辊装置

权利要求书

1.一种自平衡柔性窜辊装置，包括窜辊缸、中间辊系、支座、轧机机架、连接板、中间辊系、夹紧装置、横梁、窜辊梁、液压管路及伺服阀，其特征在于，两个带有U型板的支座通过螺栓固定在轧机机架上，窜辊缸通过销轴及关节轴承与支座连接，窜辊缸侧面通过螺栓连接连接板，连接板通过螺栓与夹紧装置及横梁连接，同时通过楔键与中间辊窜辊梁连接；夹紧装置将中间辊系、窜辊装置及窜辊梁固定在一起，出入口两侧窜辊缸同时伸出或缩回，带动中间辊系及窜辊梁相对轧机机架做轴向移动，实现中间辊的轴向窜动；窜辊缸与机架、窜辊缸与连接板采用球铰耳环的柔性连接；两个窜辊缸尾部分别装有位移传感器，一侧位移传感器检测中间辊轴向窜动量，参与程序控制；另一侧随动，避免两侧位移传感器均参与控制造成的位移超差报警停机；

在原有液压管路上增设开闭器和节流阀，增加液压管线将两侧窜辊缸的有杆腔连接在一起，并通过单侧伺服阀控制，另一侧备用；采用一个伺服阀控制两个窜辊缸，通过负载平衡达到两侧窜辊缸同步。