[实用新型]一种Y轴侧装的同步带龙门模组

说明书

本实用新型涉及机械传动装备技术领域，具体涉及一种Y轴侧装的同步带龙门模组，包括两组并列的Y轴传动模组，架设并传动于两组Y轴传动模组的X轴传动模组，传动设置于X轴传动模组的Z轴传动模组；两组Y轴传动模组之间设置有联动组件，两组Y轴传动模组通过联动组件同步传动连接，联动组件侧向连接有驱动组件；本实用新型采用同步联动结构的Y轴传动模组，在两组Y轴传动模组上同步连接了联动组件，通过联动组件连接驱动组件，通过驱动组件来驱动联动组件带动两组的Y轴传动模组实现同步传动，传动效果好，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及机械传动装备技术领域，特别是涉及一种Y轴侧装的同步带龙门模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的龙门传动结构中，对两组传动结构通过联动传动难度较高，一般同步效果较差。同时传动过程中一致性很难保证，因此导致设备传动效果较差，结构稳定性差等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用同步联动结构的Y轴传动模组，在两组Y轴传动模组上同步连接了联动组件，通过联动组件连接驱动组件，通过驱动组件来驱动联动组件带动两组的Y轴传动模组实现同步传动，传动效果好，稳定性强的Y轴侧装的同步带龙门模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种Y轴侧装的同步带龙门模组，包括两组并列的Y轴传动模组，架设并传动于两组Y轴传动模组的X轴传动模组，传动设置于X轴传动模组的Z轴传动模组；

所述两组Y轴传动模组之间设置有联动组件，两组所述Y轴传动模组通过联动组件同步传动连接，所述联动组件侧向连接有驱动组件；

所述联动组件包括同步传动轴，所述同步传动轴连接有联轴器，所述同步传动轴连接有联动轮，所述驱动组件与联动轮驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴传动模组包括底座，安装于底座的型材座，安装于型材座首尾两端的固定安装座，所述两端固定安装座安装有同步轮，两同步轮之间同步传动有同步带，所述型材座表面传动设置有传动座，所述传动座与同步带相连。

对上述方案的进一步改进为，所述型材座对应传动座设置有线性导轨，所述传动座对应线性导轨设置有线性滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述底座设置有两组，两组底座分别固定安装于型材座两端。

对上述方案的进一步改进为，所述型材座位于底座一侧安装有传动感应器，所述传动座安装有与传动感应器对应的传动感应片。

对上述方案的进一步改进为，所述型材座对应同步带开设有传动槽。

对上述方案的进一步改进为，所述线性导轨一体成型于型材座，所述线性导轨表面电镀有镀铬层。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动模组结构与Y轴传动模组结构相同。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴传动模组为丝杆直线传动模组设置。

本实用新型的有益效果是：