[实用新型]定形机自动换布卷装置及定形机

说明书

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及定形机自动换布卷装置及应用该装置的定形机，定形机自动换布卷装置包括布架，所述布架在两侧设有正对设置的竖向卡槽，用于卡放布卷的卷轴两端；机械手，设于所述布架一侧，用于移送布卷；退卷机构，设于所述机械手一侧，用于驱动由所述机械手移送来的布卷转动以退卷布卷至下一工位。本实用新型提供的定形机自动换布卷装置及定形机，其通过所述布架存储并定位布卷，所述机械手能够更加准确地取出布卷并移送至所述退卷机构上进行退卷，换布操作自动化程度高，提升了换布效率且大大降低了人工换布的劳动强度。

【技术领域】

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及定形机自动换布卷装置及应用该装置的定形机。

【背景技术】

目前定形机更换布卷的操作大多通过人工来完成，具体为，当一布卷在退卷机构上退卷完毕后，需要先停机，然后人工将待更换的新布卷放到退卷机构上，待新旧布卷首尾缝接后，继续开机运行。效率低下，对于换布频繁的小布卷，劳动强度大。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供定形机自动换布卷装置及定形机，其通过所述布架存储并定位布卷，所述机械手能够更加准确地取出布卷并移送至所述退卷机构上进行退卷，换布操作自动化程度高，提升了换布效率且大大降低了人工换布的劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

定形机自动换布卷装置，包括：

布架，所述布架在两侧设有正对设置的竖向卡槽，用于卡放布卷的卷轴两端；

机械手，设于所述布架一侧，用于移送布卷；

退卷机构，设于所述机械手一侧，用于驱动由所述机械手移送来的布卷转动以退卷布卷至下一工位。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述机械手包括机械手本体，以及设于所述机械手本体两端能相对伸缩的第一插销和第二插销，所述第一插销和第二插销用于分别伸进布卷卷轴两端以夹持布卷；

所述机械手上设有用于检测布卷卷轴一端上是否存在预设标识的视觉识别单元，所述视觉识别单元与所述机械手信号连接且当所述视觉识别单元检测到非预设标识时控制所述机械手将夹持的布卷旋转180°以使所述布卷头尾位置互换。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述视觉识别单元为色彩传感器，所述预设标识为预先标识在布卷卷轴一端的黑色涂层。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述机械手上还设有用于测量布卷位置的位置传感器。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述退卷机构包括机架，以及平行设于所述机架上的牵引辊和从动辊，所述牵引辊和从动辊相对围设形成用于放置布卷的滚动空间，所述牵引辊转动时带动所述滚动空间内的布卷滚动以退卷布料。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述机架上设有用于识别布卷上的标签的标签识读器，用于当识别到布卷上的标签时发出位置正确的信号；

所述牵引辊与所述标签识读器电性连接，所述牵引辊反转时带动布卷转动至所述标签识读器识别到布卷上的标签后，所述牵引辊正转带动布卷退卷。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述牵引辊和所述从动辊之间设有间隔，所述机架在所述间隔下方设有废轴腔，所述间隔的距离大于布卷的卷轴直径而小于布卷的直径，以使退卷完毕的布卷的卷轴自动掉落至所述废轴腔内。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述退卷机构在退卷布卷的一侧设有导布槽，所述导布槽的下端设有出布口。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述出布口下方设有用于检测布卷是否退卷到位的光电开关。

如上所述的定形机自动换布卷装置，所述出布口下方设有剥边夹板。