[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括输送链，所述输送链包括多个第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板沿所述输送链的长度延伸方向交错间隔设置，相邻两个所述第一挡板和第二挡板之间形成容置反应杯的容置槽，所述第一挡板和所述第二挡板相对所述容置槽的底壁凸出的高度不相等，并且所述容置槽的长度延伸方向与所述输送链的长度延伸方向成锐夹角，

送料机构，包括料仓，所述料仓上开设有相互连通的收容腔和第一缺口，所述收容腔用于收容反应杯，所述收容腔中的反应杯通过所述第一缺口进入所述容置槽。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括固定块，摆动块和第一凸轮，所述料仓上还开设有与所述收容腔连通的第二缺口，所述第一凸轮与所述输送机构连接，所述固定块固定在所述料仓上，所述摆动块与所述固定块转动连接，所述摆动块的一部分位于所述第二缺口中，所述摆动块的端部与所述第一凸轮相抵接；当所述第一凸轮转动时，所述第一凸轮带动所述摆动块在所述第二缺口中往复摆动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一凸轮包括多个第一凸头，多个第一凸头沿所述第一凸轮的径向延伸并在所述第一凸轮的周向上间隔设置。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括支座、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动设置在所述支座上，所述输送链套设在所述主动轮和从动轮上，所述第一凸轮设置在所述主动轮上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括拨片、抵接块和第二凸轮，所第二凸轮设置在所述从动轮上，所述抵接块与所述支座转动连接并与所述第二凸轮相抵接，所述拨片固定在所述抵接块上并用于拨正倒置的反应杯；当所述第二凸轮转动时，所述拨片跟随所述抵接块相对所述支座摆动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二凸轮包括多个第二凸头，多个所述第二凸头沿垂直于所述第二凸轮的径向延伸并在所述第一凸轮的周向上间隔设置。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括固定在所述支座上的限流片，所述限流片遮盖所述容置槽以使反应杯单个输出所述输送链。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括排序机构，所述排序机构包括收料斗、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板间隔设置并均与所述收料斗连接，所述第一夹板和第二夹板之间的间隙形成导向槽，反应杯跟所述第一夹板和第二夹板相抵接而悬置在所述导向槽中。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述排序机构还包括相互连接的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板跟第一夹板或第二夹板连接，所述第一盖板遮盖所述导向槽的侧部开口，所述第二盖板与所述导向槽的端部开口相对应并用于与反应杯相抵接。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括分离机构，所述分离机构包括安装座和转盘，所述安装座上开设有用于收纳反应杯的第三缺口，所述转盘转动套设在所述安装座内，所述转盘上开设有沿其周向间隔设置的多个卡槽，所述转盘能够转动以使所述卡槽与所述第三缺口相对应。