[实用新型]一种自动进料撕膜装置

权利要求书

1.一种自动进料撕膜装置，包括撕膜台(1)、上料机械臂(2)、下料机械臂(3)和撕膜机(4)，所述上料机械臂(2)、下料机械臂(3)和撕膜机(4)均位于撕膜台(1)外周，其特征在于：所述撕膜台(1)外壁上方固定连接有固定台(5)，所述固定台(5)内壁表面均固定连接有固定吸盘(6)，所述固定吸盘(6)下方均安装有第一真空泵(7)，且第一真空泵(7)位于撕膜台(1)内腔，所述撕膜机(4)包括旋转底座(8)、支撑架(9)和安装架(10)，所述旋转底座(8)位于支撑架(9)下方，所述安装架(10)位于支撑架(9)上方，所述安装架(10)下方两侧均安装有直线电机(11)，所述直线电机(11)内部均滑动连接有滑动座(12)，所述滑动座(12)下方安装有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)之间固定连接有撕膜辊(14)，所述撕膜辊(14)一端通过管道连接有第二真空泵(15)，且第二真空泵(15)位于安装架(10)上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述撕膜台(1)下方设置有固定底座(16)，所述撕膜台(1)下方两侧通过滚轮与固定底座(16)滑动连接，所述固定底座(16)下方安装有转动电机(17)，且转动电机(17)与撕膜台(1)之间通过转动轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述第一真空泵(7)的吸力大于第二真空泵(15)的吸力。

4.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述上料机械臂(2)和下料机械臂(3)内壁下方均安装有移料吸盘(18)，所述上料机械臂(2)和下料机械臂(3)底端均固定连接有旋转电机(19)。

5.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述撕膜辊(14)表面开设有吸孔。