[实用新型]一种无人机的平衡装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的平衡装置，包括无人机主体，无人机主体的下端固定连接有固定块，固定块远离无人机主体的一端固定连接有横杆，横杆的两端通过定位机构连接有储药箱，储药箱内设有若干个挡板，若干个挡板呈均匀等距设置，相邻两个挡板之间共同固定连接有定位杆，位于两侧的定位杆固定连接在储药箱内的竖直侧壁上，储药箱外的下端中心处固定连接有喷药机，喷药机的输入端固定连通在储药箱的底部中心处，定位机构包括连接杆、螺纹孔、螺杆、定位孔和固定杆。本实用新型使得药液不会影响无人机主体的平稳飞行，让无人机主体在飞行的过程中十分地稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的平衡装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控，使用喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药,大大减少了农业生产对劳动力的需求。

但是，在无人机携带药箱进行农药喷洒时，携带一整个药箱，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，从而容易导致药箱的振动影响无人机的平稳飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机携带药箱进行农药喷洒时，携带一整个药箱，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，从而容易导致药箱的振动影响无人机的平稳飞行的问题，而提出的一种无人机的平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机的平衡装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定连接有固定块，所述固定块远离无人机主体的一端固定连接有横杆，所述横杆的两端通过定位机构连接有储药箱，所述储药箱内设有若干个挡板，若干个所述挡板呈均匀等距设置，相邻两个所述挡板之间共同固定连接有定位杆，位于两侧的所述定位杆固定连接在储药箱内的竖直侧壁上，所述储药箱外的下端中心处固定连接有喷药机，所述喷药机的输入端固定连通在储药箱的底部中心处。

优选的，所述定位机构包括连接杆、螺纹孔、螺杆、定位孔和固定杆，两个所述连接杆对称固定连接在储药箱的两端，所述连接杆的上端穿过横杆设置，两个所述螺纹孔开设在横杆的两端，所述定位孔开设有在螺纹孔的孔底，且贯穿连接杆设置，所述螺杆螺纹连接在螺纹孔内，所述固定杆滑动连接在定位孔内，所述固定杆靠近螺杆的一端固定连接在螺杆的对应位置上。

优选的，所述螺杆远离固定杆的一端固定连接在转动盘，所述转动盘远离螺杆的一端固定连接有转动把手。

优选的，所述横杆对应转动盘的位置开设有容纳槽，所述转动盘位于容纳槽内。

优选的，所述储药箱的外表面均涂有防腐涂层。

优选的，所述储药箱外的底部固定连接有若干个支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的平衡装置，具备以下有益效果：

1、该无人机的平衡装置，通过设置无人机主体、固定块、横杆、定位机构、储药箱、挡板、定位杆和喷药机，当无人机主体携带储药箱和喷药机进行喷药作业时，无人机主体飞行过程中，储药箱中的药液被挡板分割成若干个小部分，能够有效地抑制药液的晃动，使得药液不会影响无人机主体的平稳飞行，让无人机主体在飞行的过程中十分地稳定可靠。

2、该无人机的平衡装置，通过设置定位机构、连接杆、螺杆和固定杆，当需要将储药箱取下时，反转螺杆，即可将螺杆从螺纹孔内取出，进而即可将固定杆从定位孔内取出，最后即可将连接杆和横杆分离，使得能够十分方便地将储药箱取下或者安装上。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得药液不会影响无人机主体的平稳飞行，让无人机主体在飞行的过程中十分地稳定可靠。

附图说明