[实用新型]一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构

权利要求书

1.一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆(9)，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构(2)，所述转向横拉杆(9)穿过传动限位机构(2)；其中所述传动限位机构(2)将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为所述转向横拉杆(9)的轴向移动；

所述转向横拉杆(9)上固定有滑块(5)，所述车架上通过固定架(13)安装有转向电机(1)与电磁离合器(8)，其中，电磁离合器(8)的输入端连接转向电机(1)的转轴，电磁离合器(8)的输出端上连接有曲柄(7)，所述滑块(5)上活动式设置有连杆(4)，曲柄(7)、连杆(4)的端部活动式连接，通过电磁离合器(8)、传动限位机构(2)、曲柄(7)、连杆(4)以及滑块(5)的配合，将通过转向电机(1)传递来的转向动力转化为转向横拉杆(9)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，所述传动限位机构(2)包括一个限位滑套(10)，限位滑套(10)上贯穿开设有滑孔(19)，所述转向横拉杆(9)穿过滑孔(19)；

所述传动副包括设置在限位滑套(10)内部的、用于传递旋转动力的齿轮(15)，所述转向横拉杆(9)上设置有与所述齿轮(15)配合的齿条(14)。

3.根据权利要求2所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括转向杆(12)，转向杆(12)的上端通过第一万向节(20)与方程式赛车的方向盘连接以获取转向动力，转向杆(12)的下端通过第二万向节(11)连接一根传动杆(16)，传动杆(16)的下端穿入所述传动限位机构(2)中与所述齿轮(15)连接。

4.根据权利要求2所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，所述传动限位机构(2)还包括位于限位滑套(10)上方的上固定板(17)以及下方的下固定板(18)，通过上固定板(17)、下固定板(18)将所述限位滑套(10)固定在车架上。

5.根据权利要求3所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，所述方程式赛车上位于方向盘一侧设置有一键切换按钮，一键切换按钮用于切换电磁离合器(8)的工作模式，从而使方程式赛车工作在自动驾驶模式或者人工驾驶模式；其中，自动驾驶模式通过转向电机(1)提供转向动力，人工驾驶模式通过方向盘提供转向动力。

6.根据权利要求5所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，当方程式赛车处于自动驾驶模式时，所述电磁离合器(8)接合，通过设置在方程式赛车前方的探测器探测方程式赛车前方的障碍物信号，将障碍物信号传递给处理器分析并输出转向信号至所述转向电机(1)，转向电机(1)根据转向信号转动相应角度，通过所述曲柄(7)、连杆(4)以及传动限位机构(2)的配合将转向电机(1)的旋转转化为转向横拉杆(9)的轴向移动，从而控制方程式赛车的驱动轮转向。

7.根据权利要求5所述的可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，当方程式赛车处于人工驾驶模式时，所述电磁离合器(8)脱开，方向盘提供的转向动力依次通过第一万向节(20)、转向杆(12)、第二万向节(11)、传动杆(16)传递给齿轮(15)，齿轮(15)旋转时，通过齿条(14)配合带动所述转向横拉杆(9)轴向移动。