[实用新型]一种半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置

权利要求书

1.一种半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，包括设置于半电波暗室内的安装有自动紧急制动系统的被测车辆、目标模拟装置、测试天线和报警信号采集单元；

还包括设于半电波暗室外的报警信号指示单元和电磁干扰产生单元，以及实现半电波暗室内部信息向外传输的信号传输模块，所述电磁干扰产生单元的输出端与所述测试天线连接；

所述被测车辆上设置于一底盘测功机上且在该底盘测功机上运转,所述目标模拟装置设置于轨道装置上,该轨道装置的控制端与轨道控制电机单元输出轴连接，该轨道控制电机单元控制轨道装置运动，同步带动目标模拟装置在被测车辆的正前方纵向往复运动和/或同步带动目标模拟装置在被测车辆的侧前方横向往复运动,所述轨道控制电机单元与控制单元连接；

当目标模拟装置进入被测车辆的自动紧急制动范围内时，所述目标模拟装置与被侧车辆之间的纵向距离不大于触发自动紧急制动系统的距离，所述自动紧急制动系统被触发，且发出报警信号；所述报警信号采集单元采集该报警信号，其信号输出端连接所述信号传输模块的信号输入端，该信号传输模块的信号输出端连接所述报警信号指示单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述目标模拟装置包括设置于所述轨道装置上的金属平面支架以及设置于金属平面支架上的表征目标物外廓参数的金属平面装置。

3.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述轨道装置包括第一轨道和/或第二轨道，目标模拟装置包括第一目标模拟器和/或第二目标模拟器，所述轨道控制电机单元包括第一轨道控制电机和/或第二轨道控制电机；

第一目标模拟器设置于第一轨道上，该第一轨道设置于被测车辆前方，且所述第一轨道运动方向与被测车辆行驶方向平行或重合，该第一轨道的控制端与第一轨道控制电机输出轴连接，该第一轨道控制电机控制第一轨道运动，同步带动第一目标模拟器在被测车辆的前方纵向往复运动；

第二目标模拟器设置于第二轨道上，该第二轨道设置于被测车辆侧前方，且所述第二轨道运动方向与被测车辆行驶方向相交，该第二轨道的控制端与第二轨道控制电机输出轴连接，该第二轨道控制电机控制第二轨道运动，同步带动第二目标模拟器在被测车辆的侧前方横向往复运动。

4.根据权利要求3所述的半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述第一目标模拟器与被测车辆之间的最小纵向距离为触发自动紧急制动系统的距离；

所述第二目标模拟器与被测车辆之间的纵向距离为触发自动紧急制动系统的距离。

5.根据权利要求3所述的半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述被测车辆的中心轴线与第一目标模拟器的中心轴线对齐，所述被测车辆的中心轴线与第二目标模拟器的中心轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述控制单元与一智能终端连接，所述智能终端向控制单元发送控制轨道控制电机单元转速及转向的指令。

7.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述报警信号采集单元包括报警信号采集摄像头和/或麦克风；

所述报警信号采集摄像头采集车辆自动紧急制动系统报警时在车辆内部显示器上显示的报警图像信号和/或指示灯信号，报警信号采集摄像头的输出端与信号传输模块的第一信号输入端连接；所述麦克风采集车辆自动紧急制动系统报警时发出的报警声音信号，所述麦克风的输出端与信号传输模块的第二信号输入端连接；

所述报警信号指示单元包括显示器和/或音响设备，所述显示器的输入端与信号传输模块的第一信号输出端连接，所述音响设备的输入端与信号传输模块的第二信号输出端连接。

8.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述电磁干扰产生单元信号输出端连接一功率放大器的输入端，该功率放大器输出端与所述测试天线输入端连接。