[实用新型]一种自走式喷灌机械

说明书

本实用新型公开了一种自走式喷灌机械，其特征在于：行走小车为上端开口的C字形结构，行走小车内壁的前后端对称的固定有第一行走轮、第一滚轮，第一行走轮与导轨相适配，第一滚轮与支撑梁底板的下端面接触，支撑梁底板的下表面上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮固定在减速电机的轴上，减速电机固定在行走小车的底板上，行走小车两侧对称的固定有悬挂板，悬挂板的下端与灌溉管相连接，灌溉管的下部固定有喷头，行走小车的后部设有若干组的线缆架，线缆架内壁的上下部对称的固定有第二行走轮、第二滚轮，第二行走轮与导轨相适配，第二滚轮与支撑梁底板的下端面接触。本实用新型具有稳定性好、占用空间小的优点。

技术领域

本实用新型属于农业自动化技术领域，具体涉及一种自走式喷灌机械。

背景技术

我国是世界13个水资源贫乏的国家之一，水资源总量大、人均量少、时空分布严重不均是我国的基本水情。我国农业用水量在总用水量中的占比高达64.4％，部分地区甚至超过了90％。

农业生产中，粗放型大水漫灌浪费水、效率低，沟渠灌溉蒸发量大，利用率低，目前我国灌溉的形式主要为渠灌和管灌，渠道渗所占比例较大，其节水率只有20％，节水效果较低。相比之下，喷灌节水效果更加明显，能达到40％-50％，喷灌是增产效果最好的农田灌溉方式之一。喷灌是压力水经喷头喷洒达到省水、增产和高效灌溉的一种技术，不仅喷洒效果好，而且操作简单，容易被广大农户掌握。

大棚内农业作物的喷灌方式的较多，现有的喷灌装置大多采用双支撑梁结构，导致支撑部分占用空间大，安装和使用不方便。同时，现有的喷灌装置的行走机构易发生卡涩、跑偏等问题，影响运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自走式喷灌机械。

一种自走式喷灌机械，包括支撑梁、行走小车、灌溉管、线缆架，其特征在于：所述支撑梁的截面为工字形，所述支撑梁底板上部的两侧对称的固定有导轨，所述行走小车为上端开口的C字形结构，所述行走小车内壁的前后端对称的固定有第一行走轮、第一滚轮，所述第一行走轮与导轨相适配，所述第一滚轮与支撑梁底板的下端面接触，所述支撑梁底板的下表面上固定有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮固定在减速电机的轴上，所述减速电机固定在行走小车的底板上，所述行走小车两侧对称的固定有悬挂板，所述悬挂板的下端与灌溉管相连接，所述灌溉管的下部固定有喷头，所述行走小车的后部设有若干组的线缆架，所述线缆架的截面为C形结构，所述线缆架内壁的上下部对称的固定有第二行走轮、第二滚轮，所述第二行走轮与导轨相适配，所述第二滚轮与支撑梁底板的下端面接触，所述线缆架的底板上固定有水管、电缆。

优选地，所述灌溉管中部的上方固定有进水管，所述进水管与水管相连接，所述水管为橡胶软管。

优选地，所述支撑梁的上部对称的固定有数量为多组的悬吊杆。

优选地，所述悬挂板中部的外侧固定有第二吊环，所述第二吊环通过钢丝绳与第一吊环相连接，所述第一吊环固定在灌溉管的上部。

优选地，所述第一行走轮、第二行走轮的两侧均设有用于限位的环形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，适用于大棚内农作物的灌溉，悬吊杆与大棚的支撑梁连接，减速电机的电源由电缆提供，喷头水源由水管提供，减速电机转动，齿轮与齿条啮合传动，行走小车整体前移，水沿喷头喷出，实现对农作物的灌溉，水管和电缆拉动第一吊环前移。本实用新型通过设置第一行走轮、导轨实现行走小车的整体移动，具有传动稳定性好的优点，同时，通过设置第一滚轮防止第一行走轮从导轨上滚出，从而大大提供运行的稳定性；本实用新型中通过一根支撑梁实现整体固定，能够有效降低支撑部分占用的空间，方便装置的整体安装和固定，具有使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种自走式喷灌机械的结构示意图。