[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型涉及一种上料装置，包含控制中心、安装座和安装在安装座上的料盒、挡料板、旋转结构及推出结构，所述料盒侧面设有用于检测工件正反面的正反传感器，所述料盒底部与旋转结构相连，挡料板位于料盒后端，安装座上对应于料盒底部两侧分别设有料盒容置位，所述推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器、旋转结构电连接。本实用新型利用设于料盒上的正反传感器智能识别物料的正反面，并使用料盒容置位和推出结构完成物料的移动，上料过程自动智能、效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械组件的加工设备技术领域，更具体地，涉及一种上料装置。

背景技术

机械组件的生产过程中，经常需要加工圆盘状的导磁性工件，如使用在汽车发动机内的圆盘组件。待加工物料通常位于物料框内，物料框距离下一工序生产线有一定距离，操作者首先需要使用物料吸附移动装置将物料从物料框内移动到生产线上，然后再进行加工。但是通常物料的两个面结构不同，使用机械方式运送到某一生产线入口时，物料脱落吸附装置后的结果具有随机性，其朝向无法保证一致，而物料的不同面需要进行的加工处理方式不同，因此物料进行加工前，必须保持正确的面朝向，才能在输送入某一加工线时得到正确的加工处理。如使用人工识别和上料，不仅工人的工作量大，而且由于物料的数量多，人工操作难免出现错误，很难确保百分之百的正确率。因此在加工前的上料过程中，发明一种能自动对物料的正反面进行识别，确保每一个工件进入生产加工线时的状态都一致的上料装置具有良好的现实意义。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种自动识别物料正反面并进行正确上料的装置，用于解决使用机械移动装置将物料送入加工线时正反朝向无法统一的问题。

本实用新型采取的技术方案是：

一种上料装置，包含控制中心、安装座和安装在安装座上的料盒、挡料板、旋转结构及推出结构，所述料盒侧面设有用于检测工件正反面的正反传感器，所述料盒底部与旋转结构相连，挡料板位于料盒后端，安装座上对应于料盒底部两侧分别设有料盒容置位，所述推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器、旋转结构电连接。

本技术方案中，上料装置设于物料吸附移动装置后、物料加工工序前，物料进入料盒内，挡料板挡住物料使物料静止，利用料盒侧面的正反传感器检测该物料的正反朝向，根据检测结果控制料盒倾倒，使用料盒容置位承接住料盒，再用对应的推出结构将料盒内的工件推出到加工线上，自动完成正反识别和上料的过程。料盒容置位和推出结构各设置两个，均设于料盒的两侧，位于料盒左侧的料盒容置位与左侧的推出结构配合工作，当料盒朝左倾倒时，左侧的推出结构工作，推出物料；位于料盒右侧的料盒容置位与右侧的推出结构配合工作，当料盒朝右倾倒时，右侧的推出结构工作，推出物料。

物料进入料盒时，其朝向是随机的，由于物料的正反面结构不同，如有些物料的正面的凹槽浅，反面的凹槽深，当正反传感器贴近物料正面时，传感器产生信号；当正反传感器贴近物料反面时，传感器不产生信号。正反传感器产生信号时，通过控制中心控制旋转结构将料盒底部旋转倾倒在对应的料盒容置位上，然后通过控制中心控制与之匹配的推出结构将料盒内的物料推送到对应的加工生产线上。若正反传感器未产生信号，则经过一定时间后，控制中心自动控制旋转结构将料盒底部旋转倾倒在另一个料盒容置位上，再通过与这个料盒容置位匹配的推出结构将料盒内的物料推送到对应的加工生产线上。

所述旋转结构包含均安装在安装座上的旋转杆和电机，电机与控制中心连接，电机的电机轴与旋转杆一端连接，旋转杆另一端与料盒底部转动连接。旋转结构为料盒转动的动力来源，根据料盒上的正反传感器传导的信号，控制中心控制旋转结构的电机工作，带动电机轴旋转，电机轴带动旋转杆转动，旋转杆带动料盒倾倒在料盒容置位上。