[实用新型]一种多片医用纱布吸取放置机构有效
申请号: | 201922332180.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211768844U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陆卿 | 申请(专利权)人: | 江苏德罗智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李青 |
地址: | 224300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 纱布 吸取 放置 机构 | ||
本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构,包括连接架、安装板以及吸取机构,所述安装板设置在连接架与吸取机构之间,所述吸取机构对称设有两个,两个所述吸取机构分别安装在安装板两端的下方,所述吸取机构包括吸嘴以及升降气缸,所述吸嘴中部设有进气口,本实用新型结构简单,使用方便,作为配合机器人或机械手臂实用的吸取机构,通过升降气缸实现位置微调,吸嘴进行纱布吸取,在保持纱布不乱的状态下进行移栽。
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域,尤其涉及一种多片医用纱布吸取放置机构。
背景技术
医用纱布一般分为卷材和片材,成卷的纱布由于卷动的拉力本身纱布之间就比较紧凑,且成卷的纱布采用夹子夹取即可实现自动化移栽。
但是片材的医用纱布由于比较蓬松,且成片摞起来的,夹子夹取的会造成成摞纱布编的散落,不容易实现自动移栽。
实用新型内容
基于上述技术缺陷,本实用新型提供一种多片医用纱布吸取放置机构,通过升降气缸带动吸嘴对纱布片材进行吸取,吸取的纱布在移栽过程中还会保持原样,解决了纱布移栽散乱的问题。
本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构,包括连接架、安装板以及吸取机构,所述安装板设置在连接架与吸取机构之间,所述吸取机构对称设有两个,两个所述吸取机构分别安装在安装板两端的下方,所述吸取机构包括吸嘴以及升降气缸,所述吸嘴中部设有进气口。
进一步,所述升降气缸上设有螺孔,所述安装板上设有贯通的安装槽,所述安装槽上设有固定板,所述固定板上开有通孔,所述固定板面积大于安装槽面积,所述固定板盖在安装槽上,通过螺栓穿过固定板的通孔伸入升降气缸的螺孔内固定连接,所述连接架与安装板通过螺栓连接。
进一步,所述吸嘴上端与升降气缸下端螺栓连接,所述升降气缸上设有连接片,所述连接片上表面与升降气缸出力轴连接,其下表面与吸嘴的上表面连接。
本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构,结构简单,使用方便,作为配合机器人或机械手臂实用的吸取机构,通过升降气缸实现位置微调,吸嘴进行纱布吸取,在保持纱布不乱的状态下进行移栽。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
其中:1、连接架;2、安装板;21、安装槽;3、吸取机构;31、升降气缸;32、连接片;33、吸嘴;34、进气口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示的本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构,包括连接架1、安装板2以及吸取机构3,所述安装板2设置在连接架 1与吸取机构3之间,所述吸取机构3对称设有两个,两个所述吸取机构3分别安装在安装板2两端的下方,所述吸取机构3包括吸嘴 33以及升降气缸31,所述吸嘴33中部设有进气口34。
进一步,所述升降气缸31上设有螺孔,所述安装板2上设有贯通的安装槽21,所述安装槽21上设有固定板,所述固定板上开有通孔,所述固定板面积大于安装槽21面积,所述固定板盖在安装槽21 上,通过螺栓穿过固定板的通孔伸入升降气缸31的螺孔内固定连接,所述连接架1与安装板2通过螺栓连接。
进一步,所述吸嘴33上端与升降气缸31下端螺栓连接,所述升降气缸31上设有连接片32,所述连接片32上表面与升降气缸31出力轴连接,其下表面与吸嘴33的上表面连接。
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