[实用新型]一种具有自主召唤功能的智能轮椅

说明书

一种具有自主召唤功能的智能轮椅，涉及到智能轮椅技术领域，解决现有的轮椅不利于患者下地康复训练，容易出现体力不支摔倒受伤的技术问题，包括有轮椅本体、轮椅控制系统、语音采集处理模块及激光雷达定位系统；轮椅控制系统连接有智能终端；智能终端上包括有用于室内地图进行显示和提供目标位置触控输入的显示输入模块。康复训练的患者在离开轮椅之后，可以通过随身携带的智能终端，一键完成召唤操作，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及到智能轮椅技术领域，具体涉及到智能轮椅的智能化控制技术领域。

背景技术

目前，老年人以及肢体残疾者使用的辅助代步工具，大多是室外使用的操纵杆控制的电动轮椅。这种电动轮椅就是在普通轮椅的基础上加上电机、电机驱动器、蓄电池、操纵杆等，蓄电池给整个系统进行供电，使用者只需要操作操纵杆就可以控制轮椅的“前进”、“后退”、“左转”、“右转”以及加减速。电动轮椅对于自理能力比较差的老年人或肢体残疾比较严重的用户控制起来还不够方便。而智能轮椅能解决这些问题，智能轮椅一般是在一台电动轮椅的基础上增加一台电脑和一些传感器，智能轮椅的出现为很多高度残疾的用户提供了便利。

而对于一些需要经常离开轮椅，下地进行康复训练的用户来说，在无人看管的情况下离开轮椅之后，容易出现体力预估不足，离开轮椅之后因体力不支而无法回到轮椅上，从而摔倒受伤。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的轮椅不利于患者下地康复训练，康复训练的患者在无人看管的情况下离开轮椅之后，容易出现体力不支摔倒受伤的技术问题，而提出一种具有自主召唤功能的智能轮椅。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种具有自主召唤功能的智能轮椅，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块，以及设于轮椅本体上方的对周围环境进行避障检测，自动生成室内的地图，及定位的激光雷达定位系统；其特征在于：所述的轮椅控制系统还通过无线通讯模块连接有智能终端；智能终端上包括有用于对激光雷达定位系统自动生成的室内地图进行显示和用于为轮椅控制系统提供目标位置触控输入的显示输入模块。

作为对本实用新型进一步限定的技术方案包括有：

所述的轮椅控制系统还连接有跟随控制模块，跟随控制模块无线连接有设于用户身上的电子标签。

所述的轮椅控制系统还连接有GPS定位模块。

所述的轮椅本体上还设有与轮椅控制系统连接的警示灯。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过激光雷达定位系统预先自动生成室内的地图，在康复训练的患者在无人看管的情况下离开轮椅之后，出现体力不支时，可以通过随身携带的智能终端，点击显示输入模块显示的室内地图相应位置后，自动规划路径并控制到达，一键完成操作，或语音输入对应位置预设的编号指令后自动规划路径并控制到达，无需频繁操作，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理方框图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对发明作进一步地说明。

参照图1中所示，本实用新型的一种具有自主召唤功能的智能轮椅，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块，以及设于轮椅本体上方的对周围环境进行避障检测，自动生成室内的地图，及定位的激光雷达定位系统；所述的轮椅控制系统还通过无线通讯模块连接有智能终端；智能终端上包括有用于对激光雷达定位系统自动生成的室内地图进行显示和用于为轮椅控制系统提供目标位置触控输入的显示输入模块。

轮椅本体与传统电动轮椅本体相同，用户承载用户在室内移动。